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伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機(jī)在低速時有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
一、東元tsta驅(qū)動器：
tsta系列高性能通用型伺服，是臺灣東元主力推薦產(chǎn)品
1、驅(qū)動器功能強(qiáng)大，具有剛性增益表和共振抑制功能
2、可實(shí)現(xiàn)功能復(fù)雜的多段內(nèi)部位置控制、自動增益及時調(diào)整、低速高平穩(wěn)運(yùn)行等
3、電機(jī)普遍采用國際標(biāo)準(zhǔn)8192ppr的編碼器，最大可以配置17bit高端編碼器，處理精度更高
4、整體性能可與高端產(chǎn)品媲美，完全滿足高端客戶群體需求，產(chǎn)品性價比優(yōu)勢明顯
5、產(chǎn)品范圍從100w-11kw。整體性能可以與安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端產(chǎn)品媲美，完全滿足高端客戶群體的需要，產(chǎn)品性價比優(yōu)勢明顯 。
6、該型號產(chǎn)品可以搭配tst系列馬達(dá)、tsc系列馬達(dá)、tsb系列馬達(dá)。
二、東元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服馬達(dá)，功率范圍200w~3kw
三、東元高性能規(guī)格tst系列馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和日本多摩川精工聯(lián)合生產(chǎn)，設(shè)計工藝一流，國際領(lǐng)先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度標(biāo)準(zhǔn)配置2500ppr-8192ppr編碼器應(yīng)用在航空、電子、pcb、印刷、包裝行業(yè)
四、tsta東元伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)型包括：
300w、3000rpm tsb07301c-2nl3/tsta15c 750w、3000rpm tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm tsb13551a-3nla/tsta20c 550w、1500rpm tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、 1000rpm tsb13102a-3nla/tsta30c 1kw、 1500rpm tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、 2000rpm tsb13102b-3nla/tsta30c 1.5kw 、1000rpm tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm tsb13152b-3nla/tsta50d 2kw、2000rpm tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta東元伺服標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動器： 適配電機(jī)
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
tsta75d（3kw）
