YOKOGAWA F3XD64熱賣當(dāng)機(jī)械手處于原點(diǎn)狀態(tài)（M0為ON），在開始執(zhí)行用戶程序（M8002為ON）、系統(tǒng)處于手動
狀態(tài)或回原點(diǎn)狀態(tài)（X0或X1為ON）時，初始步對應(yīng)的M1O將被置位，為進(jìn)入單步、單同期和連續(xù)工作方式作好準(zhǔn)備。如果此時M0為OFF狀態(tài)，M1O將被復(fù)位，初始步為不活動步，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
（2）手動工作時用X14～X21對應(yīng)的6個按鈕控制機(jī)械手的上升、下降、左行、右行、松開和夾緊。為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，在手動程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖，YOKOGAWA F3XD64熱賣例如上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖；上升、下降、左行、右行的限位；上限位開關(guān)X10的常開觸點(diǎn)與控制左、右行的 Y2和 Y3的線圈串聯(lián)，使得機(jī)械手升到最高位置才能左右移動，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時與別的物體碰撞。
系統(tǒng)工作在連續(xù)、單周期（非單步）工作方式時，X2的常閉觸點(diǎn)接通，YOKOGAWA F3XD64熱賣使M2（轉(zhuǎn)換允許）ON，串聯(lián)在各步電路中的M2的常開觸點(diǎn)接通，允許步與步之間的轉(zhuǎn)換。
YOKOGAWA F3XD64
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