YOKOGAWA F3XD16-3N熱賣機械手的操作面板分布情況，機械手具有手動、單步、單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開關SA進行選擇。手動工作方式時，用各操作按鈕（SB5、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10、SB11）來點動執(zhí)行相應的各動作；單步工作方式時，每按一次起動按鈕（SB3），向前執(zhí)行一步動作；單周期工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕SB3，自動地執(zhí)行一個工作周期的動作，最后返回原位（如果在動作過程中按下停止按鈕SB4，機械手停在該工序上，再按下起動按鈕SB3，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）；連續(xù)工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕（SB3），機械手就連續(xù)重復進行工作（如果按下停止按鈕SB4，機械手運行到原位后停止）；YOKOGAWA F3XD16-3N熱賣返回原位工作方式時時，按下“回原位”按鈕SB11，機械手自動回到原位狀態(tài)。
根據(jù)選定PLC的接口技術規(guī)格，設計和編制如下技術文件：
（1）輸入輸出信號電路原理圖。
（2）地址表。
（3）PLC數(shù)據(jù)表。
YOKOGAWA F3XD16-3N熱賣上述文件是制作PLC程序不可缺少的技術資料。梯形圖中所用到的所有內(nèi)部和外部信號、信號地址、名稱、傳輸方向，與功能指令有關的設定數(shù)據(jù)，與信號有關的電氣元件等都反映在這些文件中。編制文件的設計員除需要掌握所用CNC裝置和PLC控制器的技術性能外，還需要具備一定的電氣設計知識。
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