YOKOGAWA F3XD16-3F新品機械手的工作臂都設有上、下限位和左、右限位的位置開關SQ1、SQ2和SQ3、SQ4，夾持裝置不帶限位開關，它是通過一定的延時來表示其夾持動作的完成。機械手在最上面、最左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài)為機械手的原位。
機械手的操作面板分布情況，機械手具有手動、單步、單周期、YOKOGAWA F3XD16-3F新品連續(xù)和回原位五種工作方式，用開關SA進行選擇。手動工作方式時，用各操作按鈕（SB5、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10、SB11）來點動執(zhí)行相應的各動作；單步工作方式時，每按一次起動按鈕（SB3），向前執(zhí)行一步動作；單周期工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕SB3，自動地執(zhí)行一個工作周期的動作，最后返回原位（如果在動作過程中按下停止按鈕SB4，機械手停在該工序上，再按下起動按鈕SB3，則又從該工序繼續(xù)工YOKOGAWA F3XD16-3F新品作，最后停在原位）；連續(xù)工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕（SB3），機械手就連續(xù)重復進行工作（如果按下停止按鈕SB4，機械手運行到原位后停止）；返回原位工作方式時時，按下“回原位”按鈕SB11，機械手自動回到原位狀態(tài)。
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