YOKOGAWA F3RZ81-0N熱賣進給方向控制
進給方向控制即步進電機的轉向控制。步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其轉向;如三相步進電機通電順序為A-AB-B-BC-C-CA-A…時步進電機正轉;當繞組按A-AC-C-CB-B-BA-A…順序通電時步進電機反轉。因此可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現(xiàn)，或經(jīng)編程改變輸出脈沖的順序來改變步進電機繞組的通電順序實現(xiàn)。
4 PLC YOKOGAWA F3RZ81-0N熱賣的軟件控制邏輯
由滑臺的PLC控制方法可知，應使步進電機的輸入脈沖總數(shù)和脈沖頻率受到相應的控制。因此在控制軟件上設置一個脈沖總數(shù)和脈沖頻率可控的脈沖信號發(fā)生器；對于頻率較低的控制脈沖，可以利用PLC中的定時器構成。脈沖頻率可以通過定時器的定時常數(shù)控制脈沖周期，脈沖總數(shù)控制則可以設置一脈沖計數(shù)器C10。YOKOGAWA F3RZ81-0N熱賣當脈沖數(shù)達到設定值時，計數(shù)器C10動作切斷脈沖發(fā)生器回路，使其停止工作。伺服機構的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉，伺服執(zhí)行機構定位。當伺服執(zhí)行機構的位移速度要求較高時，可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達4000~6000Hz。對于自動線上的一般伺服機構，其速度可以得到充分滿足。
Motoman SK16 Robot Riser
M339 Motoman Yaskawa MCP01 JANCD-MCP01 REV.D DF9200650-C0N
Yaskawa Motoman Board JANCD-MM14D fully tested, warranty
Customs services and international tracking provided
Vaccon VP00-60H Vacuum Pump, Spray Miser, Torch Tender VP0060H Motoman Robot
Yaskawa SGMP-04UW14CM AC servo motor repaired motoman
Compact AS212X2-TM MS 1" Pneumatic Shot Pin Laser Cylinder Motoman
Yaskawa Motoman AMS700 Teach Pendant Membrane Keypad Overlay Panel Set Tokico
Yaskawa / Motoman Robot Mother Board, JANCD-IO03E, JANCD-1003E, Rev C01, Used
