YOKOGAWA F3CT04-0N系統(tǒng)工作在連續(xù)、單周期(非單步)工作方式時,X2的常閉觸點(diǎn)接通,使M2(轉(zhuǎn)換允許)ON,串聯(lián)在各步電路中的M2的常開觸點(diǎn)接通,允許步與步之間的轉(zhuǎn)換。
假設(shè)選擇的是單周期工作方式,此時X3為ON, X1和X2的常閉觸點(diǎn)閉合,M2為ON,允許轉(zhuǎn)換。在初始步時按下起動按鈕X5,在M11的電路中,M1O、X5、M2的常開觸點(diǎn)和X12的常閉觸點(diǎn)均接通,使M11為ON,系統(tǒng)進(jìn)入下降步,Y1為ON,機(jī)械手下降;機(jī)械手碰到下限位開關(guān)X11時,M12變?yōu)镺N,轉(zhuǎn)換到夾緊步,Y4被復(fù)位,YOKOGAWA F3CT04-0N工件被夾緊;同時TO得電,2s以后TO的定時時間到,其常開觸點(diǎn)接通,使系統(tǒng)進(jìn)入上升步。系統(tǒng)將這樣一步一步地往下工作,當(dāng)機(jī)械手在步M18返回最左邊時,X4為ON,因?yàn)榇藭r不是連續(xù)工作方式, M1處于OFF狀態(tài),
轉(zhuǎn)換條件·X12滿足,系統(tǒng)返回并停留在初始步M10。