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伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮松下伺服的供電電源問題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1，L2，L3。

一、松下伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器(松下伺服系統(tǒng))：------實(shí)用性強(qiáng)
性能：通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能、增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能、擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大
大縮短了整定時(shí)間；松下伺服代理、松下伺服維修、松下伺服電機(jī)維修、松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修；
優(yōu)點(diǎn)：良好的系統(tǒng)適應(yīng)性、維護(hù)簡便、高精度、高效率伺服單元、簡單安裝設(shè)定；
包裝：全新原裝；
產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個(gè)領(lǐng)域；
小型化設(shè)計(jì) 　　
1) 通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行最佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80% 　　
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、 方便
備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別
增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合

松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)A4型號(hào):
    100W(小慣量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W(小慣量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W(小慣量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W(小慣量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式      MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530          脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車(中慣量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車(大慣量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530    脈沖型 MHME102GCH+MDDHT3530E

1500W(小慣量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中慣量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大慣量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540          脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車(小慣量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(中慣量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(大慣量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540    脈沖型 MHME152GCH+MDDHT5540E

2000W大慣量通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型 MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MSMA202GCH+MEDHT7364E

3KW小慣量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車小慣量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCH+MFDHTA390E