MODICON AS-B581-001解決方法
采用PLC 與變頻器控制方法, 實(shí)現(xiàn)多個(gè)分散驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)行。PLC 采用西門(mén)子S7400 系列,
為實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)牽引電機(jī)的速度同步, 采用兩臺(tái)變頻電機(jī)牽引, 并分別采用變頻器調(diào)速進(jìn)行矢量閉環(huán)控制, 用PLC直接控制兩臺(tái)變頻器。在控制中, PLC與變頻器之間采用Profibus 聯(lián)接, 保證輸出信號(hào)源的同步性。以牽引電機(jī)1 的速度為目標(biāo)速度, 由牽引電機(jī)2 的變頻器來(lái)調(diào)節(jié)其速度以跟蹤牽引電機(jī)1的速度。將兩臺(tái)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)同軸聯(lián)接, 使編碼器1 和編碼器2 分別采集兩臺(tái)電機(jī)的速度脈沖信號(hào),MODICON AS-B581-001 并將該信號(hào)送到PLC 的高速計(jì)數(shù)模塊中。PLC 以這兩個(gè)速度信號(hào)數(shù)據(jù)作為輸入控制量,進(jìn)行比例積分控制運(yùn)算（ PID） , 運(yùn)算結(jié)果作為輸出信號(hào)送至PLC 的模擬量模塊, 以控制牽引電機(jī)2 的變頻器。這樣, 就可以保證牽引電機(jī)2 的速度跟蹤并隨著牽引電機(jī)1 速度的變化而發(fā)生變化。使兩個(gè)速度保持同步。
取自編碼器采集的脈沖信號(hào), 經(jīng)高速計(jì)數(shù)模塊FM350- 1 進(jìn)入PLC, 轉(zhuǎn)換成電機(jī)速度數(shù)據(jù)。將兩個(gè)電機(jī)編碼器的信號(hào)相比較, 通過(guò)PID 調(diào)節(jié)模塊, MODICON AS-B581-001調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速差值, 給定電機(jī)2 的轉(zhuǎn)速值MW1000。
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