Bently Nevada 3300/01模塊PLC集成CAN總線功能介紹
ECCT的CAN通信功能支持CAN2.0A協(xié)議和CAN2.0B協(xié)議，通信波特率設(shè)置范圍為5-100KBPS，可以通過艾默生CT PLC編程軟件CONTROLSTAR FOR ECCT進(jìn)行設(shè)置。具體使用步驟如下：
1）基本設(shè)置:在工程管理器里雙擊“系統(tǒng)塊”，在彈出的窗口選擇“CAN口設(shè)置”，在“CAN口參數(shù)設(shè)置”里選擇“自由協(xié)議”，然后單擊后面的“自由口設(shè)置”按扭。Bently Nevada 3300/01模塊在彈出的窗口選擇協(xié)議類型“2.0A”或“2.0B”，然后再下拉選擇“波特率”最后單擊“確定”，把系統(tǒng)塊下載到PLC里。
2）數(shù)據(jù)發(fā)送：使用指令CANXMT，并以CAN2。0A協(xié)議為例描繪了它們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
3）數(shù)據(jù)接收：使用CANRCV指令（參數(shù)含義如下）或使用CAN接收中斷功能。我推薦對(duì)初使用者采用中斷更方便，
其中要注意的是：1）CANXMT為上升沿執(zhí)行指令,M1000為指令執(zhí)行條件，當(dāng)其出現(xiàn)OFF—>ON的變化時(shí),執(zhí)行CANXMT指令;2）使用CANXMT指令前先把該賦值的地址寫好;3） Bently Nevada 3300/01模塊發(fā)送數(shù)據(jù)只取D元件的低8位; 4）網(wǎng)絡(luò)上沒有CANID、數(shù)據(jù)完全相同的CAN幀同時(shí)出現(xiàn);5）ID保留0。6）CAN程序的校驗(yàn)部分全部由硬件自動(dòng)完成，用戶程序不需要參與。
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Bently Nevada 3300 System Monitor PLC Module 3300/01 330001 Used
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