PARKER 73218BN75N0033363通信實現(xiàn)
(1) 通信設(shè)置
PLC的通信參數(shù)設(shè)定必須與運動控制模塊的參數(shù)一致。對通信板上的開關(guān)做調(diào)整時，設(shè)SW1置于ON側(cè)，使用RS-485方式；SW2設(shè)定為ON，接入120 Ω的終端電阻；設(shè)定通信板端口A為通信協(xié)議宏方式。
(2) PARKER 73218BN75N0033363編寫通信程序
289.08為通信板端口A操作標(biāo)志,當(dāng)289.08為OFF時，表示可以使用端口A進行通信。通信過程中289.08置為ON，通信結(jié)束后，289.08置為OFF狀態(tài);當(dāng)2.00由OFF變?yōu)镺N、且289.08為OFF時，調(diào)用通信板上的通信序列，通過端口A發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。通信序列號、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的存放區(qū)由PMCR指令的3個操作數(shù)指定,
使用2片32位高性能單片機組成雙核系統(tǒng)實現(xiàn)運動控制模塊的功能，PARKER 73218BN75N0033363兼顧了性能和價格。同時因為使用了ANSI C的標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，程序移植性好，數(shù)控解釋程序中的關(guān)鍵技術(shù)G代碼解釋器的開發(fā)難度大大降低。在運動控制模塊中移植Modbus協(xié)議，從而使其能簡單地與PLC系統(tǒng)組成運動控制網(wǎng)絡(luò)。采用歐姆龍通信協(xié)議宏實現(xiàn)控制多臺運動控制模塊，簡化了現(xiàn)場布線，達到了設(shè)計要求，取得了很好的效果。
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