PARKER PRDM2PP16SVGX797減壓閥基于C200HE型PLC的運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)
2.1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
PARKER PRDM2PP16SVGX797減壓閥的C200HE-CPU42型PLC帶有RS-232口和通信板。通信板支持各種通信協(xié)議，如上位鏈接、RS-232通信、1:1鏈接、NT鏈接(1:1、1:N)以及協(xié)議宏功能等,并能根據(jù)需要進(jìn)行切換。通過協(xié)議宏功能，用PMCR指令，通過指定按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的順序，就能設(shè)置成Modbus協(xié)議。
(1) 管理層:是最高層，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理與決策。其中PLC是整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)的核心，它作為Modbus網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備，通過Modbus網(wǎng)絡(luò)與各運(yùn)動控制器之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及CNC的運(yùn)行情況等數(shù)據(jù)。上位計(jì)算機(jī)運(yùn)行組態(tài)軟件,通過RS-232串行通信口與PLC通信，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行。
(2) PARKER PRDM2PP16SVGX797減壓閥控制層:是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層,各運(yùn)動控制模塊掛接在Modbus網(wǎng)絡(luò)上成為其從節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)下面CNC運(yùn)行過程的監(jiān)控、協(xié)調(diào)和優(yōu)化。
(3) 器件層:雕刻機(jī)是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最低層，是現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中直接面對現(xiàn)場的器件和設(shè)備，為網(wǎng)絡(luò)的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
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