ROBOHAND X2030413插補(bǔ)進(jìn)給
電機(jī)的插補(bǔ)運(yùn)算、加減速和進(jìn)給控制，由一個(gè)獨(dú)立STM32微控制器完成,并稱為NC運(yùn)動(dòng)控制芯片。
目前市場上的運(yùn)動(dòng)控制芯片主要是日本和歐美公司的專用ASIC和各數(shù)控廠家自行開發(fā)的FPGA芯片，雖然性能優(yōu)越,但價(jià)格不低。相ROBOHAND X2030413對于使用ASIC芯片或FPGA芯片，完成同樣的任務(wù)使用MCU方案，硬件生產(chǎn)成本和開發(fā)成本均具有明顯優(yōu)勢，當(dāng)STM32微控制器運(yùn)行在其最高頻率為72 MHz下時(shí),性能完全可以滿足中低端數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用的要求。
ROBOHAND X2030413在三軸數(shù)控銑系統(tǒng)中，NC運(yùn)動(dòng)控制芯片需要實(shí)現(xiàn)三軸快速定位、二軸直線插補(bǔ)、二軸圓弧插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ)的功能。
ROBOHAND X2030413 插補(bǔ)是在組成軌跡的直線段或曲線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，按一定的算法進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作，以確定一些中間點(diǎn)，從而為軌跡控制的每一步提供逼近目標(biāo)。在本控制器中，選用逐點(diǎn)比較法作為基本的插補(bǔ)算法，具有算法簡單高效、進(jìn)給速度均勻的特點(diǎn)，同時(shí)支持三軸的直線插補(bǔ)[1]，滿足本控制器對插補(bǔ)算法的要求。
----商務(wù)熱線---廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：王文光
++QQ:1694785820 1282972140
手機(jī)：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉(zhuǎn)001
傳真：0592-5361289
郵箱：1282972140@qq.com
網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
ROBOHAND X2030413 CYLINDER
RAPID POWER TECHNOLOGIES SCR FIRING BOARD REF. NO. C50/08 REV. B P.C. 75
TELEMECANIQUE LP1-D8011BD CONTACTOR LP1D8011BD NIB
LOT OF 5 NIB THOMAS&BETTS 3/4" LOCKNUTS
ADVANTECH 8 SLOTS PCI/ISA BACKPLANE 1906610830 REV. C1
NEW REXROTH 5812421100 VALVE V581-5/3CC-024D?C-I2-2P22-HBX-P?A-X-C-T1
NIB NTN 6913Z BEARING 6913ZD2/G03/9B (QTY: 2)
PARKER PRDM2PP16SVGX79?7 PRESSURE REDUCING VALVE NIB
ISSC 300-MX5 LOGIC BOARD B-16-09-074-E, ID/N: D-16-12-239 REV. D
WAGO 750-468 INPUT MODULE 4POINT ANALOG 0-10V
DANFOSS 1AR17-20T PILOT OPERATED RELIEF VALVE 158B9751
