RELIANCE ELECTRIC 411027-32R輸出反模糊化
根據(jù)模糊規(guī)則表取定的每一條模糊條件語(yǔ)句都計(jì)算出相應(yīng)的模糊控制量U，由模糊推理合成規(guī)則，可得如下關(guān)系：
以此得出模糊控制量，如表3—3所示。然后依據(jù)最大隸屬度法，可得出實(shí)際控制量u。再經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換為模擬電壓，去改變變頻器的輸出頻率n，通過 加藥泵控制加藥量調(diào)節(jié)pH值，從而完成控制任務(wù)。
4 RELIANCE ELECTRIC 411027-32R模糊控制算法的PLC實(shí)現(xiàn)
在控制系統(tǒng)中選用了OMRON公司的CQM1型PLC。首先將模糊化過程的量化因子置入PLC的保持繼電器中，然后利用A／D模塊將輸入量采集到PLC的DM區(qū)，經(jīng)過限幅量化處理后，根據(jù)所對(duì)應(yīng)的輸入模糊論域中的相應(yīng)元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即可得實(shí)際輸出值，由D／A模塊輸出對(duì)pH值進(jìn)行控制。
4．1 RELIANCE ELECTRIC 411027-32R模糊控制算法流程
（1）將輸入偏差量化因子Ke、偏差變化率量化因子Kec和輸出量化因子Ku置入HR10～HR12中。
（2）采樣計(jì)算e和ec，并置入DM0000和DM0001中。
（3）判斷e和ec是否越限，如越限令其為上限或下限值。否則將輸入量分別量化為輸入變量模糊論域中對(duì)應(yīng)的元素E和Ec并置入DM0002和DM0003中。
（4）查模糊控制量表，求得U。
（5）將U乘以量化因子Ku，得實(shí)際控制量u。
（6）RELIANCE ELECTRIC 411027-32R輸出控制量u。
（7）結(jié)束。
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