西門子通訊電纜，西門子現(xiàn)場通訊線，西門子DP通訊電纜，西門子Profibus通訊電纜，西門子PLC通訊電纜，西門子工業(yè)通訊電纜，西門子標準通訊電纜，西門子紫色通訊電纜，西門子雙芯通訊電纜，西門子屏蔽通訊電纜
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6XV1830-3EH10SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù)，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，最大長度: 1000m, 最小訂購量: 20 m
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6XV1830-0EH10SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，最大長度: 1000m, 最小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
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概述;
Benefits
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由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。
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由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網(wǎng)絡具有抗干擾功能。
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采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節(jié)省了時間。
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產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。
Area of application
為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網(wǎng)絡組態(tài)的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡手冊。
UL 認證
用于網(wǎng)絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex認證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）
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6XV1 830-0EH10
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PROFIBUS通訊電纜
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6XV1 820-5AH10
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光纖電纜（米）
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6XV1 820-5BH50
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光纖電纜 含BFOC （5米）
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6XV1 820-5BT10
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光纖電纜 含BFOC （100米）
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6GK1 901-0DA20-0AA0
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BFOC接頭（每包20只）
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6ES7 901-0BF00-0AA0
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5米MPI電纜
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6ES7 901-1BF00-0XA0
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RS232電纜
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PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時，可使用光纖導體，以增加高速傳輸?shù)拈g隔。
（2） 可使用兩種光纖導體，一是價格低廉的塑料纖維導體，供間隔小于50米情況下使用。另一種是玻璃纖維導體，供間隔大于1公里情況下使用。
（3） 很多廠商提供專用總線插頭可將RS-485信號轉(zhuǎn)換成光纖導體信號或?qū)⒐饫w導體信號轉(zhuǎn)換成RS-485信號。
2.2.3 PROFIBUS總線存取協(xié)議
（1） 三種PROFIBUS（DP、FMS、PA）均使用一致的總線存取協(xié)議。該協(xié)議是通過OSI參考模型第二層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實現(xiàn)的。它包括了保證數(shù)據(jù)可靠性技術及傳輸協(xié)議和報文處理。
（2） 在PROFIBUS中，第二層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（Fieldbus Data Link—FDL）。介質(zhì)存取控制（Medium Access Control—MAC）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦颍琈AC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。
（3） PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質(zhì)存取控制的兩個基本要求：
· 在復雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通訊，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通訊任務。
· 在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備（從站）間通訊，應盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。
因此，PROFIBUS總線存取協(xié)議，主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。
（4） 令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權（令牌）。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。
（5） 主站得到總線存取令牌時可與從站通訊。每個主站均可向從站發(fā)送或讀取信息。因此，可能有以下三種系統(tǒng)配置：
· 純主—從系統(tǒng)
· 純主—主系統(tǒng)
· 混合系統(tǒng)
（6） 圖2-4是一個由3個主站、7個從站構(gòu)成的PROFIBUS系統(tǒng)。3個主站之間構(gòu)成令牌邏輯環(huán)。當某主站得到令牌報文后，該主站可在一定時間內(nèi)執(zhí)行主站工作。在這段時間內(nèi)，它可依照主—從通訊關系表與所有從站通訊，也可依照主—主通訊關系表與所有主站通訊。
圖2-4：3個主站、7個從站構(gòu)成的PROFIBUS系統(tǒng)
（7） 在總線系統(tǒng)初建時，主站介質(zhì)存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加進邏輯環(huán)。
（8） 第二層的另一重要工作任務是保證數(shù)據(jù)的可靠性。PROFIBUS第二層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)格式可保證數(shù)據(jù)的高度完整性。
（9） PROFIBUS第二層按照非連接的模式操縱，除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點通訊，其中包括廣播及有選擇廣播功能。
2.3 PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸進信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化現(xiàn)場設備所需的非周期性通訊以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
2.3.1 PROFIBUS-DP的基本功能
（1） 傳輸技術：RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜。波特率從9.6Kbit/s到12Mbit/s。
（2） 總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主—從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最多站點（主—從設備）數(shù)為126。
（3） 通訊：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主—從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主—主數(shù)據(jù)傳送。
（4） 運行模式：運行、清除、停止。
（5） 同步：控制指令答應輸進和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸進同步。
（6） 功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息。輸進或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進行配置。每DP從站的輸進和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)。
（7） 可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明間隔HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸進/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
（8） 設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程、組態(tài)、診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中心可編程序控制器，如PLC、PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸進輸出的驅(qū)動器、閥門等。
2.3.1.1 PROFIBUS-DP基本特征
（1） 速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s輸進和512 bit/s輸出，在12M bit/s時只需1毫秒。
（2） 診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：
· 本站診斷操縱：本站設備的一般操縱狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低。
· 模塊診斷操縱：一個站點的某具體I/O模塊故障。
· 通道診斷操縱：一個單獨輸進/輸出位的故障。
2.3.1.2 PROFIBUS-DP系統(tǒng)配置和設備類型
PROFIBUS-DP答應構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸進/輸出地址、輸進/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設備：
（1） 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中心控制器，它在預定的信息周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
（2） 二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器、組態(tài)設備或操縱面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操縱時使用，完成系統(tǒng)操縱和監(jiān)視目的。
（3） DP從站：DP從站是進行輸進和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備（I/O設備、驅(qū)動器、HMI、閥門等）。
（4） 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。如圖2-5所示：
圖2-5：單主站系統(tǒng)
（2） 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPM1、指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸進/輸出映象，但只有一個DP主站答應對DP從站寫進數(shù)據(jù)。如圖2-6所示：
2.3.1.3 系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操縱狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：
· 停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。
· 清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸進信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。
· 運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通訊時，DPM1從DP從站讀取輸進信息并向從站寫進輸出信息。
（1） DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地
發(fā)送到每一個有關的DP從站。如圖2-6所示。
（2） 假如在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)進清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)進清除狀態(tài)。
2.3.1.4 DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
DPM1和相關DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞回順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納進信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。
DPM1和DP從站間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設定、組態(tài)、數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進進用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設備類型、數(shù)據(jù)格式、長度以及輸進輸出數(shù)目必須與實際組態(tài)一致。
2.3.1.5 DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
除主—從功能外，PROFIBUS-DP答應主—主之間的數(shù)據(jù)通訊，這些功能使組態(tài)和診斷設備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)。
2.3.1.6 同步和鎖定模式
除DPM1設備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站、一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。
主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進進同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。
鎖定控制命令使得編址的從站進進鎖定模式。鎖定模式將從站的輸進數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。
2.3.1.7 保護機制
對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。假如錯誤自動反應功能“使能”，DPM1將脫離操縱狀態(tài)，并將所有關聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進進清除狀態(tài)。
對DP從站使用看門狗控制器檢測主站和傳輸線路故障。假如在一定的時間間隔內(nèi)發(fā)現(xiàn)沒有主機的數(shù)據(jù)通訊，從站自動將輸出進進故障安全狀態(tài)。
2.3.2 擴展DP功能
DP擴展功能是對DP基本功能的補充，與DP基本功能兼容。
2.3.2.1 DPM1與DP從站間的擴展數(shù)據(jù)通訊
（1） DPM1與DP從站間非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。
（2） 帶DDLM讀和DDLM寫的非循環(huán)讀/寫功能，可讀寫從站任何希看數(shù)據(jù)。
（3） 報警響應，DP基本功能答應DP從站用診斷信息向主站自發(fā)地傳輸事件，而新增的DDLM-ALAM-ACK功能被用來直接響應從DP從站上接收的報警數(shù)據(jù)。
（3） DPM2與從站間的非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。
2.3.3 電子設備數(shù)據(jù)文件（GSD）
為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起，生產(chǎn)廠家必須以GSD文件（電子設備數(shù)據(jù)庫文件）方式提供這些產(chǎn)品的功能參數(shù)（如I/O點數(shù)、診斷信息、波特率、時間監(jiān)視等）。標準的GSD數(shù)據(jù)將通訊擴大到操縱員控制級。使用根據(jù)GSD文件所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設備集成在同一總線系統(tǒng)中。如圖2-7所示。
圖2-7：基于GSD文件開放式組態(tài)
GSD文件可分為三個部分：
（1） 總規(guī)范：包括了生產(chǎn)廠商和設備名稱、硬件和軟件版本、波特率、監(jiān)視時間間隔、總線插頭指定信號。
（2） 與DP有關的規(guī)范：包括適用于主站的各項參數(shù)，如答應從站個數(shù)、上裝/下裝能力。
（3） 與DP從站有關的規(guī)范：包括了與從站有關的一切規(guī)范，如輸進/輸出通道數(shù)、類型、診斷數(shù)據(jù)等。
2.3.4 PROFIBUS—DP行規(guī)
PROFIBUS—DP協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說明的。另外，行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUS—DP如何用于應用領域。使用行規(guī)可使不同廠商所生產(chǎn)的不同設備互換使用，而工廠操縱職員毋須關心兩者之間的差異，由于與應用有關的參數(shù)含義在行規(guī)中均作了精確的規(guī)定說明。下面是PROFIBUS-DP行規(guī)，括弧中數(shù)字是文件編號：
· NC/RC行規(guī)（3.052）
· 編碼器行規(guī)（3.062）
· 變速傳動行規(guī)（3.071）
· 操縱員控制和過程監(jiān)視行規(guī)（HMI）
2.4 PROFIBUS-PA
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6XV1830-3EH10SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù)，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，最大長度: 1000m, 最小訂購量: 20 m
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6XV1830-0EH10SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，最大長度: 1000m, 最小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
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概述;
Benefits
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由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。
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由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網(wǎng)絡具有抗干擾功能。
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采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節(jié)省了時間。
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產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。
Area of application
為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網(wǎng)絡組態(tài)的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡手冊。
UL 認證
用于網(wǎng)絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex認證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）
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PROFIBUS通訊電纜
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光纖電纜（米）
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光纖電纜 含BFOC （5米）
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光纖電纜 含BFOC （100米）
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BFOC接頭（每包20只）
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5米MPI電纜
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PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時，可使用光纖導體，以增加高速傳輸?shù)拈g隔。
（2） 可使用兩種光纖導體，一是價格低廉的塑料纖維導體，供間隔小于50米情況下使用。另一種是玻璃纖維導體，供間隔大于1公里情況下使用。
（3） 很多廠商提供專用總線插頭可將RS-485信號轉(zhuǎn)換成光纖導體信號或?qū)⒐饫w導體信號轉(zhuǎn)換成RS-485信號。
2.2.3 PROFIBUS總線存取協(xié)議
（1） 三種PROFIBUS（DP、FMS、PA）均使用一致的總線存取協(xié)議。該協(xié)議是通過OSI參考模型第二層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實現(xiàn)的。它包括了保證數(shù)據(jù)可靠性技術及傳輸協(xié)議和報文處理。
（2） 在PROFIBUS中，第二層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（Fieldbus Data Link—FDL）。介質(zhì)存取控制（Medium Access Control—MAC）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。
（3） PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質(zhì)存取控制的兩個基本要求：
· 在復雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通訊，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通訊任務。
· 在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備（從站）間通訊，應盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。
因此，PROFIBUS總線存取協(xié)議，主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。
（4） 令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權（令牌）。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。
（5） 主站得到總線存取令牌時可與從站通訊。每個主站均可向從站發(fā)送或讀取信息。因此，可能有以下三種系統(tǒng)配置：
· 純主—從系統(tǒng)
· 純主—主系統(tǒng)
· 混合系統(tǒng)
（6） 圖2-4是一個由3個主站、7個從站構(gòu)成的PROFIBUS系統(tǒng)。3個主站之間構(gòu)成令牌邏輯環(huán)。當某主站得到令牌報文后，該主站可在一定時間內(nèi)執(zhí)行主站工作。在這段時間內(nèi)，它可依照主—從通訊關系表與所有從站通訊，也可依照主—主通訊關系表與所有主站通訊。
圖2-4：3個主站、7個從站構(gòu)成的PROFIBUS系統(tǒng)
（7） 在總線系統(tǒng)初建時，主站介質(zhì)存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加進邏輯環(huán)。
（8） 第二層的另一重要工作任務是保證數(shù)據(jù)的可靠性。PROFIBUS第二層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)格式可保證數(shù)據(jù)的高度完整性。
（9） PROFIBUS第二層按照非連接的模式操縱，除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點通訊，其中包括廣播及有選擇廣播功能。
2.3 PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸進信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化現(xiàn)場設備所需的非周期性通訊以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
2.3.1 PROFIBUS-DP的基本功能
（1） 傳輸技術：RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜。波特率從9.6Kbit/s到12Mbit/s。
（2） 總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主—從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上最多站點（主—從設備）數(shù)為126。
（3） 通訊：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主—從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主—主數(shù)據(jù)傳送。
（4） 運行模式：運行、清除、停止。
（5） 同步：控制指令答應輸進和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸進同步。
（6） 功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息。輸進或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進行配置。每DP從站的輸進和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)。
（7） 可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明間隔HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸進/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
（8） 設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程、組態(tài)、診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中心可編程序控制器，如PLC、PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸進輸出的驅(qū)動器、閥門等。
2.3.1.1 PROFIBUS-DP基本特征
（1） 速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s輸進和512 bit/s輸出，在12M bit/s時只需1毫秒。
（2） 診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：
· 本站診斷操縱：本站設備的一般操縱狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低。
· 模塊診斷操縱：一個站點的某具體I/O模塊故障。
· 通道診斷操縱：一個單獨輸進/輸出位的故障。
2.3.1.2 PROFIBUS-DP系統(tǒng)配置和設備類型
PROFIBUS-DP答應構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸進/輸出地址、輸進/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設備：
（1） 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中心控制器，它在預定的信息周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
（2） 二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器、組態(tài)設備或操縱面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操縱時使用，完成系統(tǒng)操縱和監(jiān)視目的。
（3） DP從站：DP從站是進行輸進和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備（I/O設備、驅(qū)動器、HMI、閥門等）。
（4） 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。如圖2-5所示：
圖2-5：單主站系統(tǒng)
（2） 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPM1、指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸進/輸出映象，但只有一個DP主站答應對DP從站寫進數(shù)據(jù)。如圖2-6所示：
2.3.1.3 系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操縱狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：
· 停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。
· 清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸進信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。
· 運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通訊時，DPM1從DP從站讀取輸進信息并向從站寫進輸出信息。
（1） DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地
發(fā)送到每一個有關的DP從站。如圖2-6所示。
（2） 假如在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)進清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)進清除狀態(tài)。
2.3.1.4 DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
DPM1和相關DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞回順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納進信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。
DPM1和DP從站間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設定、組態(tài)、數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進進用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設備類型、數(shù)據(jù)格式、長度以及輸進輸出數(shù)目必須與實際組態(tài)一致。
2.3.1.5 DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
除主—從功能外，PROFIBUS-DP答應主—主之間的數(shù)據(jù)通訊，這些功能使組態(tài)和診斷設備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)。
2.3.1.6 同步和鎖定模式
除DPM1設備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站、一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。
主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進進同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。
鎖定控制命令使得編址的從站進進鎖定模式。鎖定模式將從站的輸進數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。
2.3.1.7 保護機制
對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。假如錯誤自動反應功能“使能”，DPM1將脫離操縱狀態(tài)，并將所有關聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進進清除狀態(tài)。
對DP從站使用看門狗控制器檢測主站和傳輸線路故障。假如在一定的時間間隔內(nèi)發(fā)現(xiàn)沒有主機的數(shù)據(jù)通訊，從站自動將輸出進進故障安全狀態(tài)。
2.3.2 擴展DP功能
DP擴展功能是對DP基本功能的補充，與DP基本功能兼容。
2.3.2.1 DPM1與DP從站間的擴展數(shù)據(jù)通訊
（1） DPM1與DP從站間非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。
（2） 帶DDLM讀和DDLM寫的非循環(huán)讀/寫功能，可讀寫從站任何希看數(shù)據(jù)。
（3） 報警響應，DP基本功能答應DP從站用診斷信息向主站自發(fā)地傳輸事件，而新增的DDLM-ALAM-ACK功能被用來直接響應從DP從站上接收的報警數(shù)據(jù)。
（3） DPM2與從站間的非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。
2.3.3 電子設備數(shù)據(jù)文件（GSD）
為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起，生產(chǎn)廠家必須以GSD文件（電子設備數(shù)據(jù)庫文件）方式提供這些產(chǎn)品的功能參數(shù)（如I/O點數(shù)、診斷信息、波特率、時間監(jiān)視等）。標準的GSD數(shù)據(jù)將通訊擴大到操縱員控制級。使用根據(jù)GSD文件所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設備集成在同一總線系統(tǒng)中。如圖2-7所示。
圖2-7：基于GSD文件開放式組態(tài)
GSD文件可分為三個部分：
（1） 總規(guī)范：包括了生產(chǎn)廠商和設備名稱、硬件和軟件版本、波特率、監(jiān)視時間間隔、總線插頭指定信號。
（2） 與DP有關的規(guī)范：包括適用于主站的各項參數(shù)，如答應從站個數(shù)、上裝/下裝能力。
（3） 與DP從站有關的規(guī)范：包括了與從站有關的一切規(guī)范，如輸進/輸出通道數(shù)、類型、診斷數(shù)據(jù)等。
2.3.4 PROFIBUS—DP行規(guī)
PROFIBUS—DP協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說明的。另外，行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUS—DP如何用于應用領域。使用行規(guī)可使不同廠商所生產(chǎn)的不同設備互換使用，而工廠操縱職員毋須關心兩者之間的差異，由于與應用有關的參數(shù)含義在行規(guī)中均作了精確的規(guī)定說明。下面是PROFIBUS-DP行規(guī)，括弧中數(shù)字是文件編號：
· NC/RC行規(guī)（3.052）
· 編碼器行規(guī)（3.062）
· 變速傳動行規(guī)（3.071）
· 操縱員控制和過程監(jiān)視行規(guī)（HMI）
2.4 PROFIBUS-PA
