SQUARE D 9007-BR53D限位開關(guān) PLC與計(jì)算機(jī)間的通信規(guī)約
計(jì)算機(jī)與PLC間的通信是以“幀”為單位進(jìn)行的，并且在通信的過程中，計(jì)算機(jī)具有更高的優(yōu)先級(jí)。首先，計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)出命令幀，然后，PLC作出響應(yīng)，向計(jì)算機(jī)發(fā)送回響應(yīng)幀。其中命令幀和響應(yīng)幀的格式如下:
（1） SQUARE D 9007-BR53D限位開關(guān)命令幀格式。為了方便計(jì)算機(jī)和PLC的通訊，cpm1a對(duì)在計(jì)算機(jī)連接通信中交換的命令和響應(yīng)規(guī)定了相應(yīng)的格式。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)命令時(shí)，
其中@放在首位，表示以@開始，設(shè)備號(hào)為上位機(jī)識(shí)別所連接的PLC的設(shè)備號(hào)。SQUARE D 9007-BR53D限位開關(guān)識(shí)別碼為命令代碼，用來設(shè)置用戶希望上位機(jī)完成的操作，fcs為幀檢驗(yàn)代碼，一旦通信出錯(cuò)，通過計(jì)算fcs可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。結(jié)束符為“＊”和cr回車符，表示命令結(jié)束。
其中，異常碼可以確定計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令是否正確執(zhí)行。其它的與正文中的含義相同。正文僅在有讀出數(shù)據(jù)時(shí)有返回。
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