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6SN1118是西門子611伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)板，分為611U/611D/611A
高標(biāo)準(zhǔn)/高性能控制單元評估編碼器帶有：
sin/cos 1 Vpp 和絕對值（脈沖乘法器 128/2 048）。可以參數(shù)化高達(dá) 65 535 脈沖/周期的編碼器脈沖數(shù)。 1 nm 步網(wǎng)格間距的線性刻度最高 8 388 607 nm
通過“直接位置感應(yīng)”功能，直接測量系統(tǒng)（DMS）可另外配裝一種型號。DMS 用于 SINUMERIK 安全集成功能。
有些 SSI 編碼器可被評價(jià)分析。可將一個(gè)干擾抑制濾波器用于編碼器電源（參見“補(bǔ)充系統(tǒng)組件”）。應(yīng)用 EMC 方面的限制。
帶有控制算法的驅(qū)動(dòng)軟件保存在 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中。每當(dāng)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上電時(shí)，軟件即裝入數(shù)字控制單元。
雙軸型可用于單軸電源單元。
功能 （選件）:
編碼器運(yùn)算分析功能，用于增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp 和絕對值編碼器 EnDat 以及直接測量系統(tǒng)。 電機(jī)編碼器測量系統(tǒng)與直接測量系統(tǒng)之間的動(dòng)態(tài)測量回路切換 同步進(jìn)給軸（龍門） 行進(jìn)到固定擋塊，用于主軸和進(jìn)給軸 可變增量式加權(quán)，8 擋速度 采用一個(gè)編碼器的 C 進(jìn)給軸 轉(zhuǎn)矩預(yù)控制 加權(quán)平衡 加工中進(jìn)行測量 通過 PLC 的主軸振蕩 同步電機(jī)的無編碼器運(yùn)行 用于同步和異步電機(jī)的可選 4 組數(shù)據(jù) 制動(dòng)管理，取決于控制器啟用和脈沖禁用 主動(dòng)反饋感應(yīng)，編碼器信號似然性檢查 編碼器故障時(shí)電控停止 提前位置控制（APC），高動(dòng)態(tài)定位 經(jīng)由驅(qū)動(dòng)總線的內(nèi)部脈沖抑制安全集成 可在一個(gè) 2 軸控制單元上混合運(yùn)行各種電機(jī)。
可用功能取決于 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中的驅(qū)動(dòng)軟件版本。
高標(biāo)準(zhǔn)/高性能型控制系統(tǒng)的運(yùn)行需要 CNC 軟件 06.04 09 或以上，以及 HMI 軟件 06.02 及以上。
該軟件支持：
在同一驅(qū)動(dòng)組與以前的控制器混合運(yùn)行。 使用 HMI 或調(diào)試工具 SinuComNC 進(jìn)行控制器的調(diào)試。
