KUKA Roboter AC - Servomotor KS5CC-005 / 94-IC-895 (1,88 kW / 3000
電機(jī)KS5CC-005 / 94-IC-895簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程:使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程,而使用編程語言,只需要編輯一個(gè)過程,其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成,整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的,不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。
5.強(qiáng)化調(diào)試手段:電機(jī)KS5CC-005 / 94-IC-895無論是匯編程序,還是高級(jí)語言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。
總之,PLC的編程語言是面向用戶的,對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專門訓(xùn)練。
2 編程語言的形式
采用最常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因?yàn)樗庇^易懂,但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件;采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn),因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。