RELIANCE ELECTRIC 57C403輸出模塊引 言
目前，工業(yè)機器人關節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工業(yè)機器人關節(jié)進行伺服控制。
RELIANCE ELECTRIC 57C403輸出模塊工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)
工業(yè)機器人關節(jié)是由直流伺服電機驅動，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉來達到對工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制的目的。
RELIANCE ELECTRIC 57C403輸出模塊控制系統(tǒng)結構
RELIANCE ELECTRIC 57C403輸出模塊系統(tǒng)采用SIEMEN S7-200型PLC， 外加D/A數(shù)模轉換模塊，將PLC數(shù)字信號變成模擬信號，通過BT—I變流調(diào)速系統(tǒng)(主要由轉速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR、環(huán)流調(diào)節(jié)器ARR，正組觸發(fā)器GTD、反組觸發(fā)器GTS、電流反饋器TCV組成)驅動直流電機運轉，驅動機器人關節(jié)按控制要求進行動作。
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