軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)的整體思路為：對電梯的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)行分類：上行，下行，停車以及各個(gè)指示燈的控制。文中采用模塊化GE CR71VAL3AZA接觸器控制，將啟動/停止，上行，下行，停車，指示燈，定時(shí)器以及臨時(shí)變量的存儲，分別做成對應(yīng)的梯形圖網(wǎng)絡(luò)，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)清晰，可維護(hù)性強(qiáng)，調(diào)試簡單易行。
3.1 啟動/停止控制網(wǎng)絡(luò)
GE CR71VAL3AZA接觸器 該網(wǎng)絡(luò)為系統(tǒng)的上電控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)電梯為停止?fàn)顟B(tài)，按下啟動按鈕系統(tǒng)開始掃描各個(gè)按鍵的狀態(tài)為電梯的運(yùn)行決策提供依據(jù)。
3.2 所有上行情況的網(wǎng)絡(luò)
GE CR71VAL3AZA接觸器在這里把所有的上行情況并聯(lián)起來，共同產(chǎn)生一個(gè)上行信號，為了保證按鍵狀態(tài)不丟失，用按鍵對應(yīng)的燈的狀態(tài)來表示按鍵的狀態(tài)。當(dāng)電梯在1樓時(shí)情況較簡單，由平層信號KL1確定電梯在一樓，再根據(jù)表1把所有的觸發(fā)條件并聯(lián)起來。當(dāng)電梯在2樓時(shí)情況復(fù)雜，有優(yōu)先級的考慮。為了保證順向優(yōu)先，用了兩個(gè)中間繼電器M 2.0和M2.1 存儲電梯停在2樓之前的運(yùn)行狀態(tài)，即記錄了電梯是從1樓上去的還是從3樓下來的。M2.0得電時(shí)即電梯原來狀態(tài)為上行時(shí)，在2樓即2樓平層信號KL2得電，若3樓有呼叫則上行線圈得電電梯上行。
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