FANUC A02B-0098-J191齊全 總控制程序，自動機構微電機控制，數據采集及數據計算處理軟硬件安排
儀器的PLC控制軟件由主控制程序，初始化復位子程序，自動機構動作算法子程序，自動機構運動執(zhí)行子程序，數據讀取控制子程序，及數據計算處理子程序組成。
主控制程序完成各子程序的選擇執(zhí)行以及與人機界面的通訊，為梯形圖程序。
FANUC A02B-0098-J191齊全 初始化復位子程序完成自動機構的回位和數據初始化，為梯形圖程序。
自動機構動作算法子程序完成安排自動機構的動作順序判斷，為梯形圖程序。
自動機構運動執(zhí)行子程序驅動自動機構完成要求的動作，為梯形圖程序。
FANUC A02B-0098-J191齊全數據讀取控制子程序執(zhí)行檢測數據的讀取和機構為讀取數據的配合動作，為梯形圖程序。
數據計算處理子程序完成生化分析所需的分析計算，由ST語言編寫子程序。
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聯(lián)系人：王文光
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