3)usrConfig.c：VxWorks 映像的主要初始化代碼。
/target/config/comps/vxworks：實(shí)時(shí)內(nèi)核基本模塊描述(cdf)文件。
Siemens Sinumerik 840C 6FC5103-0AC02-0AA1 + Interface
/target/config/comps/src：實(shí)時(shí)內(nèi)核模塊配置文件。供usrconfig.c 使用。
/target/config/bspname 該目錄下的文件就是要編寫的BSP 文件。
由于 BSP 系統(tǒng)開發(fā)的硬件相關(guān)性和處理器系列的多樣性，不可能有一種通用的程序或方法來解決每一種處理器的BSP 問題，所以必須具體問題具體分析，不斷實(shí)踐，才能使程序運(yùn)行達(dá)到比較高的效率。
5、
Siemens Sinumerik 840C 6FC5103-0AC02-0AA1 + Interface總結(jié)與展望
嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為歷史發(fā)展的必然，其極佳的可擴(kuò)展性，對(duì)多種硬件的支持，同時(shí)能夠提高PLC 的運(yùn)行速度和可靠性，并且支持多任務(wù)的控制策略，對(duì)PLC 的性能有了很大的提高。新型的基于VxWorks 的嵌入式實(shí)時(shí)PLC 具有很高的性能價(jià)格比，具有市場(chǎng)競(jìng)
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