Siemens 6SN1161-1CA00-0AA0的特點(diǎn)
在眾多的商用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，VxWorks 是使用極為廣泛的一種操作系統(tǒng)，它實(shí)時(shí)性強(qiáng)，占用空間小，提供豐富的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，有眾多的調(diào)試手段。
VxWorks 的BSP 可以按功能分為兩大部分。
Siemens 6SN1161-1CA00-0AA0目標(biāo)系統(tǒng)的系統(tǒng)引導(dǎo)部分：主要是目標(biāo)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的硬件初始化，在目標(biāo)系統(tǒng)上電后開始執(zhí)行，主要是配置處理器的工作狀態(tài)，初始化系統(tǒng)的內(nèi)存等，這部分的程序一般只在系統(tǒng)引導(dǎo)時(shí)執(zhí)行，為操作系統(tǒng)運(yùn)行提供硬件環(huán)境。
2)目標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：主要是驅(qū)動(dòng)目標(biāo)系統(tǒng)配置的各種設(shè)備，包括字符型設(shè)備、塊存儲(chǔ)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等，這些設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序完成對(duì)硬件的配置，操作系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)訪問(wèn)硬件，從而完成讀取數(shù)據(jù)和外界的交互等。
Siemens 6SN1161-1CA00-0AA0在實(shí)際應(yīng)用中，為了獲得更好的穩(wěn)定性和執(zhí)行效率，許多設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序會(huì)直接和應(yīng)用程序捆綁在一起，而不是由操作系統(tǒng)來(lái)管理。
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