SIEMENS 6ES7-340-1AH01-0AE0下位機軟件設(shè)計
系統(tǒng)下位機軟件采用模塊化的設(shè)計方法，把整個系統(tǒng)分解為幾個功能相對獨立的比較小的程序模塊，分別對實現(xiàn)各個功能的程序模塊進行設(shè)計、編程和調(diào)試。根據(jù)不同模塊在系統(tǒng)中的作用，嵌入式操作系統(tǒng)應實現(xiàn)多個不同優(yōu)先級的控制任務(wù)。這些任務(wù)按照優(yōu)先級從高到低分別為：接收計算機控制中心命令；SIEMENS 6ES7-340-1AH01-0AE0采集和處理數(shù)據(jù)；發(fā)送數(shù)據(jù)到本地控制中心。
CAN總線通信程序主要由三部分組成：初始化、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)。CAN控制器的初始化流程是：首先將ARM中CAN控制器相關(guān)的引腳使能，然后對CAN控制器進行復位操作，設(shè)置CAN總線的通信波特率，最后初始化CAN控制器的工作模式。初始化之后便可以進行數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。SIEMENS 6ES7-340-1AH01-0AE0 CAN數(shù)據(jù)發(fā)送是將采集到的數(shù)據(jù)打包成符合CAN發(fā)送幀格式后，調(diào)用CAN發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)進行發(fā)送。數(shù)據(jù)接收程序是從接收緩沖器讀出數(shù)據(jù)，同時釋放接收緩沖器并對數(shù)據(jù)做出相應處理，本系統(tǒng)中CAN總線數(shù)據(jù)接收程序采用中斷法進行控制。
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