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HONEYWELL 151ML10開關(guān)攤鋪機(jī)行走控制系統(tǒng)
    瀝青混凝土攤鋪機(jī)普遍采用雙泵-雙馬達(dá)系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)左右兩側(cè)為獨(dú)立的行駛驅(qū)動液壓回路。通過對左右兩側(cè)獨(dú)立的泵和液壓馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)的前進(jìn)／后退、左右轉(zhuǎn)向及原地轉(zhuǎn)向等動作控制，實(shí)現(xiàn)無級變速，達(dá)到恒速控制的目的。圖1所示為攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的控制框圖。HONEYWELL 151ML10開關(guān)控制器的核心是控制變量泵比例電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4，通過脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)節(jié)比例電磁閥的電流控制泵的排量實(shí)現(xiàn)控制左右履帶的行駛速度。通過比例電磁閥不同的組合方式，可以實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向動作。通過馬達(dá)換向閥控制Y5、Y6進(jìn)行馬達(dá)高低速轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)行走／攤鋪兩種工作模式。
Rs、Rh、Rt分別為最大行駛速度電位器、驅(qū)動手柄電位器和轉(zhuǎn)向電位器。Kt為原地轉(zhuǎn)向按鈕，HONEYWELL 151ML10開關(guān) Ks為緊急制動按鈕，Kp為行走／攤鋪二位開關(guān)，在“攤鋪”位時，為了實(shí)現(xiàn)恒速和直線控制，利用速度傳感器V1和V2將行駛速度反饋至輸入端，行駛控制采用閉環(huán)模式。

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