GE FANUC IC300DIQ712C模塊 隨著我國公路建設(shè)事業(yè)的高速發(fā)展，工程建設(shè)對(duì)施工設(shè)備的質(zhì)量有了更高的要求。由于攤鋪機(jī)是邊走邊作業(yè)的施工機(jī)械，其行駛速度穩(wěn)定性和行駛的直線性對(duì)攤鋪路面的平整度、初始密實(shí)度、離析程度有著很大的影響，因此行走控制系統(tǒng)的性能是影響攤鋪機(jī)作業(yè)性能的重要因素，在很大程度上決定著攤鋪質(zhì)量的好壞。
GE FANUC IC300DIQ712C模塊 目前攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)控制方法主要采用PID控制。PID控制由于算法簡單，魯棒性好，可靠性高，在控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但PID控制依賴被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，由于攤鋪機(jī)液壓伺服系統(tǒng)多為非線性、時(shí)變復(fù)雜系統(tǒng)，參數(shù)變化大，PID參數(shù)確定困難。若單純采用固參數(shù)的常規(guī)PID控制則不能滿足在不同偏GE FANUC IC300DIQ712C模塊差下系統(tǒng)對(duì)PTD參數(shù)自整定的要求，控制器對(duì)運(yùn)行工況的適應(yīng)性差，從而影響其控制效果。模糊控制不依賴于被控制對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，動(dòng)態(tài)性能好、受系統(tǒng)參數(shù)變化的影響小，但穩(wěn)態(tài)精度不高。采用模糊PID控制器并引入左右履帶里程差關(guān)聯(lián)的方法，既有模糊控制靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，又有PID控制精度高的特點(diǎn)，同時(shí)引入左右履帶的里程差方法，提高了攤鋪機(jī)的行走控制效果。
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