ASCO 8266C85電磁閥步進電機控制電路 步進電機驅(qū)動器與C200HE-NC413的連線類似于圖3中伺服電機驅(qū)動器與C200HE-NC413的連線，而步進電機驅(qū)動器與步進電機間的連線則如圖4所示？本系統(tǒng)中控制機械手擺動的步進電機采用STONE公司的86BYG250B,驅(qū)動器采用STONE公司的混合式步進電機驅(qū)動器SH20806CSH20806ASCO 8266C85電磁閥用SANYO公司的103H548103H548,驅(qū)動器采用STEP公司的四相混合式步進電機細分驅(qū)動器ST4HB03XST4HB03X?步進電機的控制類型為不具有位置反饋功能的開環(huán)控制，控制方法為在確定運動起點與終點的基礎(chǔ)上，將位移或角度改變以200脈沖/轉(zhuǎn)（0.18度/步）為分辨率轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖數(shù)，寫入映射在NC413NC413中的內(nèi)存位置，從而控制步進電機完成定位。ASCO 8266C85電磁閥
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