1）兩個(gè)輸入模塊用來接收配藥機(jī)器中各種接觸器的位置反饋或動(dòng)作的故障反饋，HONEYWELL 621-0010新品對(duì)其配置無特別要求；
（2）兩個(gè)輸出模塊發(fā)出指令，用來操作配藥機(jī)器？繼電器型開關(guān)量輸出模塊驅(qū)動(dòng)電流大，但不能頻繁動(dòng)作，因此用來控制所有電磁閥和各種直流電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)；晶體管型開關(guān)量輸出模塊則正好相反，且其輸出為TTL電平，具有可以與其它集成電路接口的優(yōu)點(diǎn)，用來驅(qū)動(dòng)集成電路完成下藥操作？HONEYWELL 621-0010新品
（3）四軸位置控制模塊用來控制四軸（X?Y?Z?U）互相獨(dú)立的兩個(gè)伺服電機(jī)和三個(gè)步進(jìn)電機(jī)？在X?Y軸上分別配置了兩個(gè)伺服電機(jī)，而三個(gè)步進(jìn)電機(jī)由于工作時(shí)間互相錯(cuò)開，全部配置在U軸上？另外，HONEYWELL 621-0010新品軸上各有左右限位開關(guān)和原點(diǎn)接近開關(guān)3個(gè)，Z軸有原點(diǎn)接近開關(guān)1個(gè)，這樣，共7個(gè)接近開關(guān)接到C200HENC413上？該模塊以不超過10ms的響應(yīng)時(shí)間從PLC內(nèi)存取得命令，在500kp/s的高頻脈沖下與PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)建立映射關(guān)系，完成通過修改內(nèi)存數(shù)據(jù)定位伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的位置以及通過內(nèi)存數(shù)據(jù)反饋伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的位置情況的功能？
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