系統(tǒng)工作原理
GET-6748E-12M一臺主機作為管理機，分機為步進電機獨立控制。主機通過RS485串行接口聯(lián)機分機。請參見下圖所示：
圖中，主機為工控機或人機界面，分機為各自獨立的步進電機控制子系統(tǒng)，主機通過RS485接口與每個分機進行通訊，對每臺分機發(fā)布操作數(shù)據(jù)和控制指令，每臺分機接收根據(jù)接收的數(shù)據(jù)進行獨立的控制。
控制數(shù)據(jù)及指令可以根據(jù)需要在主機上預(yù)先設(shè)置或者隨機設(shè)置。
2、分機控制部分
分機控制部分主要由步進電機、GET-6748E-12M步進電機驅(qū)動器、控制器及傳感器構(gòu)成，如下圖所示：
圖中，控制器通過內(nèi)部的RS485接口接收主機發(fā)出的數(shù)據(jù)和指令，并通過驅(qū)動器控制步進電機按照控制參數(shù)運行?？刂破鞒私邮罩鳈C發(fā)出的數(shù)據(jù)和指令，而且具有智能的控制功能，實現(xiàn)對運行的位置進行精確的控制。在運行過程中，控制器檢測位置傳感器的信號，作為確認(rèn)起始位置、位置定位等位置控制的依據(jù)。
步進電機及驅(qū)動器選用日本山社品牌的產(chǎn)品，傳感器可以采用質(zhì)量羅好的光電傳感器GET-6748E-12M，輸入、輸出及通訊接口全部設(shè)有光電隔離電路，具有較強的抗干擾性能，是保證整個系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要保證。
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