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標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機和驅(qū)動器主要特性： 特點1 安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服性能卓越 整定時間縮短：由于標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。 因此，即使低剛性機械其定位整定時間標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。 高速、高精度驅(qū)動：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機實現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用， 轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。 平滑運轉(zhuǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。 特點2 安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動器設(shè)定簡單 在線自動調(diào)整：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi) 完成標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服的最佳設(shè)定。 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機自動識別： 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定標(biāo)準(zhǔn) Σ-Ⅱ安川伺服電機參數(shù)。 再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。 特點3 安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服維護簡便 主回路、控制回路電源分離：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關(guān)斷主 回路電源，容易維護。 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由安川標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。 安川伺服電機+驅(qū)動器(安川伺服系統(tǒng)）產(chǎn)品用途：產(chǎn)品廣泛用于工業(yè)、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多 軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機床等各個領(lǐng)域。 一、安川伺服Σ-Ⅱ系列： 雕刻機、數(shù)控機床、機器人、機械臂等專用型號： 400W: SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA+ SGMAH-04AAA21 450W: SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA 750w: SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA 850W: SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA+SGMGH-09ACA6C 1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA+SGMGH-13ACA6C 1.8KW: SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA+SGMGH-20ACA6C 2.9KW: SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA+SGMGH-30ACA6C SGDM-50ADA+SGDM-60ADA+SGDM-75ADA+SGDM-1AADA