FANUC XGMF-15306電纜智能照明控制系統(tǒng)組成
從功能上來(lái)劃分，由三部分構(gòu)成： 圖像采集模塊、圖像處理模塊和照明控制模塊。
2.1 圖像采集模塊
圖像采集模塊主要由攝像頭和光學(xué)玻璃鏡頭組成。其中，攝像頭采用韓國(guó)現(xiàn)代HV7131R， 它是目前主流產(chǎn)品中效果較好的一種。HV7131R 采用0的CMOS 工藝，有效像素為30 萬(wàn)，功耗低于90mW， 具有曝光控制、增益控制和白平衡處理等功能，最大幀率通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的I2C 接口設(shè)置HV7131R的內(nèi)部寄存器，可以調(diào)節(jié)圖像的曝光時(shí)間、分辨率、幀率、RGB 增益、鏡像等，輸出10 位的RGB 原始數(shù)據(jù)。FANUC XGMF-15306電纜
光學(xué)玻璃鏡頭采用遠(yuǎn)攝鏡頭，視角為20°，焦距可達(dá)幾米至幾十米。FANUC XGMF-15306電纜攝像頭的架設(shè)應(yīng)該盡量保證能夠觀測(cè)到整個(gè)監(jiān)視區(qū)域，因此，在攝像頭的安裝位置和角度調(diào) 節(jié)過(guò)程中，一般使監(jiān)視區(qū)域設(shè)置在從圖像底端開(kāi)始。并且為了避免在提取人體圖像時(shí)發(fā)生嚴(yán)重的粘連現(xiàn)象，攝像頭要有盡量大的俯視角度。
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