西門子CNCSINUMERIK802Dsl
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、現(xiàn)貨銷售、備有庫存、
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
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《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售、薄利多銷、信譽好、口碑好、價格低、貨期短、大量現(xiàn)貨、服務(wù)周到！
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上海來栗自動化設(shè)備有限公司（西門子上海授權(quán)銷售商）
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為了降低機器機械零件磨損達(dá)到最佳加速，您可以在零件程序中選擇 SOFT 以確保連續(xù)、無振動的加速。
當(dāng)您選擇“防振加速”時，以正弦曲線的形式生成路徑上的速度特性。
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防護 |
型號 |
用戶 |
訪問（示例） |
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0 |
密碼 |
西門子公司 |
所有功能、程序、數(shù)據(jù) |
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1 |
密碼 |
機器制造商： |
定義的功能、程序和數(shù)據(jù)（可選） |
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2 |
密碼 |
機器制造商： |
定義的功能、程序和數(shù)據(jù)（機器數(shù)據(jù)） |
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3 |
密碼 |
最終用戶：維護 |
分配的功能、程序和數(shù)據(jù) |
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4 |
紅色按鍵 |
最終用戶： |
< 保護級別 0 至 3 |
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5 |
綠色按鍵 |
最終用戶： |
< 保護級別 0 至 3 |
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6 |
黑色按鍵 |
最終用戶： |
僅限程序選擇、刀具磨損輸入和工件補償輸入 |
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7 |
開關(guān)位置 0 |
最終用戶： |
無法進行輸入和程序選擇，僅可操作機器控制面板 |
通過具有 8 個訪問級別的用戶分層系統(tǒng)來實現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)和功能的訪問保護。
它們被細(xì)分為四個密碼級（保護等級 0 ~ 3），以便用于西門子、機器生產(chǎn)商和最終用戶。
這樣，SINUMERIK 控制系統(tǒng)就提供了一種對訪問權(quán)限進行控制的多級方法。保護級別 0 擁有最高訪問權(quán)限，保護級別 7 擁有最低訪問權(quán)限。高一級保護級別將自動包含位于其下面的所有保護級別。
保護級別 1 - 3 的訪問權(quán)限由西門子進行了預(yù)編程。
可由機器生產(chǎn)商或最終用戶分配保護等級為 4 ~ 7 的訪問權(quán)限。
“工件的實際值系統(tǒng)”用于指定允許 SINUMERIK 用戶執(zhí)行以下操作的功能：
在操作員面板上，以帶有指示明確標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號的純文本形式輸出所有“警報和消息”。報警文字存儲在控制器中。
來自機床的報警與消息可以普通文字的形式通過 PLC 程序顯示。狀態(tài)消息和故障消息有所不同。狀態(tài)消息可立即被清除，而故障消息總要得到確認(rèn)。
可組態(tài)控制器對警報或消息的響應(yīng)，需要的文本存儲在控制器上。
零件程序中的報警與消息：可對消息進行編程，以在執(zhí)行程序時為用戶提供有關(guān)當(dāng)前處理狀態(tài)的信息。
可使用單極或雙極 10 V 接口。在使用 SINUMERIK 802D sl 時，另外需要 MCPA 模塊。
當(dāng)零件程序想要 PLC 處理某些機床開關(guān)操作時，輔助功能輸出通知 PLC。通過將相應(yīng)輔助功能和其參數(shù)傳輸?shù)絇LC接口可實現(xiàn)此操作。被傳送的值和信號必須由 PLC 用戶程序進行處理?？蓪⒁韵鹿δ軅魉偷?PLC：
可在減低速度和直到下一個塊的 PLC 確認(rèn)時執(zhí)行輔助功能輸出，或在未降低速度和沒有塊更改延遲的行程前和行程中執(zhí)行。隨后的塊將無需一個超時而被執(zhí)行。
→ 主軸功能
正向反撞力（正常情況）時，編碼器實際值在真實實際值（工作臺）前面：工作臺不會移動的足夠遠(yuǎn)。
在一個移動的機器部件與它的驅(qū)動裝置（如滾珠螺桿）之間進行動力傳動的過程中，一般會產(chǎn)生一個較小的間隙，因為將機械部件調(diào)整為沒有一點間隙將會導(dǎo)致嚴(yán)重磨損并將機器破壞。對于帶有間接測量系統(tǒng)的軸/主軸，機械間隙會將移動路徑破壞。例如，在將運動方向反轉(zhuǎn)時，間隙的存在會使軸的移動量過大或過小。
為了對間隙加以補償，某個軸的實際值可在每次軸/主軸反轉(zhuǎn)運動方向時，通過間隙量進行校正。
按照參考點方法，反撞力補償在所有模式中均可起作用。
塊搜索功能允許選擇零件程序中的加工開始或繼續(xù)的任何點。該功能用于測試零件程序或程序中斷后繼續(xù)加工。
有三種搜索類型：
為了無故障執(zhí)行 CNC 程序，必須包括作為相關(guān)塊信息的目標(biāo)塊。
您可通過以下方式來指定搜索目標(biāo)
→ 報警和消息
所有程序和數(shù)據(jù)，如零件程序、子程序、注釋、刀具偏置、零點偏置和程序用戶數(shù)據(jù)，可存儲在共用的電池備援 CNC 用戶存儲器。
圓弧插補可使刀具按順時針或逆時針方向沿一個圓形路徑移動。所需的圓通過以下參數(shù)來描述：
圓的圓心可被編程為相對于當(dāng)前零點的一個絕對值，或相對于圓弧路徑起點的一個增量值。如果可從圖紙中可看到開口角度，則可直接對它進行編程。許多情況下，所選擇的圖紙尺寸是為了更加方便地對半徑進行編程以定義圓弧路徑。對于超過 180 度的一段圓弧，半徑數(shù)據(jù)的前面有一個負(fù)號。
如果對未在近軸平面中、但片刻傾斜的圓弧進行編程，則中間點可代替圓弧中心點用于編程。對圓進行編程需要使用三個點：起點、中間點和終點。
→ 位置監(jiān)視，靜止監(jiān)視
“卡緊監(jiān)視”是軸許多廣泛的監(jiān)視機制之一。在按照定位操作的結(jié)論卡緊軸時，您可以使用 PLC 接口信號“正在卡緊”啟動卡緊監(jiān)視。這種監(jiān)視可能是必要的，因為軸有可能會在夾緊過程中從設(shè)定點位置被推送到超過靜止誤差的位置。與設(shè)定點位置偏移的量可通過機床數(shù)據(jù)進行設(shè)定。在卡緊過程中，卡緊監(jiān)視器代替停止監(jiān)視器，適用于線性軸、旋轉(zhuǎn)軸和位置控制主軸。夾緊監(jiān)視器在跟蹤模式中不起作用。該監(jiān)視器產(chǎn)生響應(yīng)時，其響應(yīng)與靜止監(jiān)視器的響應(yīng)相同。
通過輪廓定義編程，可快速輸入簡單輪廓。
借助于編輯器中的幫助顯示，程序可通過輸入笛卡爾坐標(biāo)和/或角度，輕松和清晰地對帶有倒角和圓角過渡元素的 1 點、2 點或 3 點定義進行編程。
將在一個可定義的誤差帶內(nèi)來監(jiān)視跟蹤誤差，以作為輪廓精度的量度：例如，異常高的跟蹤誤差可能是由驅(qū)動器過載引起的。如果發(fā)生錯誤，軸/主軸就被停止。輪廓監(jiān)視總會在通道處于活動狀態(tài)且處于位置控制模式時被啟動。在通道中斷/通道處于重置狀態(tài)時，將不監(jiān)視輪廓。
→ 技術(shù)功能循環(huán)
系統(tǒng)軟件和用戶數(shù)據(jù)可使用以下數(shù)據(jù)備份方法：
為了進行維護，控制裝置中集成了一個自診斷程序和一些測試輔助工具。操作員面板上將顯示以下部分的狀態(tài)：
為了進行測試，用戶可以設(shè)置輸出信號、輸入信號和存儲器位的組合。報警和消息也可提供寶貴的診斷信息。在“Service display”（維護顯示）菜單中，可以調(diào)用軸和主軸驅(qū)動器的重要信息，例如：
根據(jù)生產(chǎn)圖紙中使用的度量系統(tǒng)，您可以公制度量單位 (G71) 或英制度量單位 (G70) 來編程與工件有關(guān)的幾何數(shù)據(jù)?？蓪⒖刂破髟O(shè)定到一個基本系統(tǒng)，而不管編程的尺寸符號如何。您可直接輸入以下幾何數(shù)據(jù)，并讓控制器將它們轉(zhuǎn)換為其他度量系統(tǒng)（示例）：
通過 G700/G710 編程擴展，所有進給速度也將在編程的度量系統(tǒng)（inch/min 或 mm/min）中得到解釋。在“機床”操作數(shù)據(jù)中，您可以使用軟鍵在英制和公制尺寸符號之間來回切換。
可在操作員面板屏幕上顯示所有當(dāng)前信息，如：
例如，重要的運行狀態(tài)將以普通文本顯示
SINUMERIK 802D sl 為 SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)提供了 DRIVE-CLiQ 接口。
通過使用電子手輪，可以手動方式同時移動選擇的多個軸。手輪脈沖由增量分析器進行分析。如果選擇了坐標(biāo)偏移或坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，則還可以手動方式將軸在轉(zhuǎn)換后的工件坐標(biāo)系統(tǒng)中移動。手輪輸入的最大輸入頻率為 500 kHz。
→RCS 802 遠(yuǎn)程診斷功能（可選）
可通過以太網(wǎng)接口傳輸所有類型的文件、程序和數(shù)據(jù)。在控制器上參數(shù)化接口。可訪問控制器本身和客戶 CF 代碼。如果要將控制器集成在網(wǎng)絡(luò)中，還需要 RCS 802 遠(yuǎn)程診斷工具（可選）。
對于 CNC 存儲器來說，零件程序太大，可通過以太網(wǎng)讀取，可在讀取時執(zhí)行零件程序（專業(yè)版）。CNC 從循環(huán)緩沖區(qū)執(zhí)行程序。在有剩余內(nèi)存空間時，可自動將零件程序重新加載到循環(huán)緩沖區(qū)。
從插入式客戶 CF 卡可以更為方便地執(zhí)行程序。可通過插入 PC 或通過 RS 232 C 或以太網(wǎng)端口將 CF 卡直接連接到控制器。這確保有足夠的內(nèi)存可供直接執(zhí)行程序。
前饋控制可將軸向跟蹤誤差幾乎降為零。因此，常常將前饋控制稱作“跟蹤誤差補償”。
尤其是在輪廓曲線（如圓和轉(zhuǎn)角）中的加速過程中，這種跟蹤誤差可導(dǎo)致不希望看到的速度相關(guān)的輪廓變形。
為了補償輪廓違規(guī)，SINUMERIK 802D sl 具有速度相關(guān)的前饋速度控制功能。
編程好的速度通過機床控制面板或 PLC 由當(dāng)前速度設(shè)定值超控。
使用 SINUMERIK 802D sl，0 至 200 %
如果一個軸/主軸處于跟蹤模式中，則可在外部將其移動，并仍可記錄實際值。移動路徑在顯示中進行更新。靜止、夾緊和定位監(jiān)視功能在跟蹤模式中不起作用。在取消跟蹤模式時，不需要軸的新參考點程序。
使用框架概念，可以通過轉(zhuǎn)化、旋轉(zhuǎn)、縮放比例和鏡像非常簡單地轉(zhuǎn)換直角坐標(biāo)系。以下指令用于對這些方式進行編程：
這些指令也可在同一個程序中使用若干次?？蓪F(xiàn)有偏置進行覆蓋，或添加進新的偏置。附加框架指令：
如果旋轉(zhuǎn)刀具或工件可用，則加工極為靈活。
螺旋插補：使用成型切割機進行螺紋銑削
螺旋插補功能適用于使用成形銑刀加工內(nèi)部和外部螺紋以及銑削潤滑油槽。螺旋運動包含兩種運動：
編程的進給速度 F 僅指圓弧運動的速度，或所涉及的三個 CNC 軸的總路徑速度。
除執(zhí)行圓弧插補的兩個 CNC 軸的運動之外，也可同步執(zhí)行其他直線運動。編程的進給速度是指在程序中專門選擇的軸的速度。
為了滿足現(xiàn)代機床不同的工藝要求，已執(zhí)行 CNC 高級語言，提供較高程度的編程自由。
間接編程
一個程序?qū)崿F(xiàn)通用的一個方法是進行間接編程。此時，不對軸和主軸的地址以及 R 參數(shù)等進行直接編程，而是通過一個變量對它們進行尋址，所需地址要在該變量中輸入。
程序跳轉(zhuǎn)
通過加入程序跳轉(zhuǎn)，可極為靈活地控制加工過程。除可使用依賴于一個當(dāng)前值的程序分支之外，還可使用有條件和無條件跳轉(zhuǎn)。位于程序開始處的標(biāo)記可被用作跳轉(zhuǎn)目的地。跳轉(zhuǎn)目的地可位于出口跳轉(zhuǎn)塊之前或之后。
算術(shù)和角度功能
通過用戶變量和運算變量可執(zhí)行廣泛的運算功能。除四個基本運算外，還包括以下運算：
比較運算和邏輯組合
通過變量進行的比較運算可用于制定跳轉(zhuǎn)條件?？墒褂玫谋容^功能為：
可進行以下邏輯組合：AND、OR、NOT、EXOR。這些邏輯運算也可逐位執(zhí)行。
PROFIBUS DP 代表分布式 I/O 的協(xié)議配置文件。它可以實現(xiàn)與聚集體的 12 Mbit/s 高速循環(huán)通信，提供下列優(yōu)勢：高可用性、數(shù)據(jù)完整性和標(biāo)準(zhǔn)報文結(jié)構(gòu)。
帶有所選刀具補償?shù)钠揭七\動可通過有限數(shù)目的中間塊（在補償平面上沒有軸運動的塊）來中斷。
SINUMERIK 控制系統(tǒng)的用戶界面幾何可以任何所需語言顯示。聯(lián)機時，用戶界面可在兩種語言之間切換。
CNC 數(shù)控機床上的“間接測量”原理基于這樣的假設(shè)：導(dǎo)螺桿螺距在橫移范圍內(nèi)的每個點處都恒定，這樣就可從驅(qū)動軸的位置（理想位置）來獲得軸的實際位置。但是，滾珠絲杠生產(chǎn)中的公差在或大或小的程度上導(dǎo)致較大的尺寸偏差（被視為絲杠誤差）。除了機床上的安裝公差之外，還要將由測量系統(tǒng)帶來的尺寸偏差以及任何與機床相關(guān)的誤差加入進來。
由于這些尺寸偏差直接影響工件加工精度，必須通過相關(guān)位置補償值對它們加以補償。
在調(diào)試期間，補償值從測量誤差曲線進行推導(dǎo)，并以補償表形式輸入到控制器中。
行程極限概述
在急停開關(guān)的前面，以通過 PLC 接口控制的數(shù)字量輸入的形式實現(xiàn)的硬限位開關(guān)對機床軸的移動范圍進行限制。減速通過帶零設(shè)定點的快速停止來實現(xiàn)，或者按照一個制動特性曲線來完成。軸必須在在相對的方向上，在點動 (JOG) 模式下移回。
軟限位開關(guān)位于硬限位開關(guān)的前面，它們不會被超程，并且在完成參考點接近之前不起作用。
第二對 +/- 軟限位開關(guān)可通過 PLC 來激活。
最多 4 個軸可執(zhí)行直線插補。
在復(fù)雜輪廓的加工過程中，大多數(shù)程序塊描述非常短的路徑，通常在方向上面的改變非常明顯。如果這種輪廓通過一個固定編程的路徑速度進行處理，就無法取得最佳結(jié)果。
在帶有切向塊過渡的短距離移動塊中，驅(qū)動器因路徑距離較短而無法達(dá)到所需的最終速度。轉(zhuǎn)角將被切掉。
“預(yù)測”使得可以達(dá)到最佳的加工速度。在切向塊過渡部分，軸被加速和減速到超過塊的邊界，這樣不會產(chǎn)生速度的降低。在方向突然變化時，輪廓的平滑被降低到一個可編程的路徑尺寸。
→ 導(dǎo)螺桿誤差/測量系統(tǒng)誤差補償
控制系統(tǒng)中包含一些始終起作用的監(jiān)視器。這些監(jiān)視器將及時檢測出 CNC、PLC 或機床中的問題，以防止對工件、刀具或機床造成破壞。當(dāng)發(fā)生問題時，加工將被中斷，驅(qū)動器停止運轉(zhuǎn)。故障的原因被保存下來，并作為一個報警加以顯示。同時，PLC 將得到已觸發(fā)一個 CNC 報警的通知。監(jiān)視功能可用于以下方面：
