分析了目前軟PLC在實時性方面存在的不足;提出采用基于TOSHIBA H186986新品實時內核的嵌入式處理器的軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)架構。首先,通過分析軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)的架構及工作原理,給出了基于DSP/BIOS的任務調度方案;其次,建立PLC指令的執(zhí)行函數(shù)庫,確定PLC執(zhí)行系統(tǒng)的運行流程:最后,TOSHIBA H186986新品對該PLC執(zhí)行系統(tǒng)性能進行的測試表明,基于嵌入式處理器的軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)能有效地彌補軟PLC在實時性及穩(wěn)定性方面的不足,在自動控制方面具有相當大的發(fā)展?jié)摿Α?br />
關鍵詞:DSP/BIOS;軟PLC;執(zhí)行系統(tǒng);嵌入式處理器
目前工控領域中廣泛使用的可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)大概可以分為兩類:傳統(tǒng)PLC與軟PLC。傳統(tǒng)PLC由于自身存在一些不足,例如封閉的硬件體系結構,主要由幾家廠商所壟斷,TOSHIBA H186986新品而軟PLC在開放性及低成本方面潛力巨大,目前歐美等很多西方國家已經把軟件PLC作為一個重點對象進行研究開發(fā)。
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