TBD4-800高速分揀機械手 路徑Z1 x Y x Z2* 有效負載 循環(huán)時間** 2 5 x 305 x 25 0.1 kg 0.35 s 2 5 x 305 x 25 0.5 kg 0.50 s 2 5 x 305 x 25 1 kg 0.55 s
Treiboost TBD4-800 機器人是 一款 理想的4軸Delta機器人，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置，拾取和碼垛包裝加工。
平行運動學(xué)的設(shè)計，使得機器人整潔，快速和靜音。機器人可以承載最大1KG，并且有效工作范圍800mm。機器人可以被多種工業(yè)標準運動控制系統(tǒng)控制。結(jié)合視覺系統(tǒng)，機器人也可以實現(xiàn)隨機抓取流動的混合產(chǎn)品。
●設(shè)計最大應(yīng)用加速度15G
●ISO夾具安裝接口
●材料：碳纖維，不銹鋼和鋁合金,工程塑料
●最小的空間占用
●低維護
規(guī)格
運動學(xué)結(jié)構(gòu):delta 類型
自由度:3+1*
防護等級:IP 55
噪音水平:< 68 dB(A)
重量:65 kg
* 帶附加旋轉(zhuǎn)軸
性能
額定工作范圍:ø 800 x 250 mm
旋轉(zhuǎn)軸（選項）:無角度限制*
有效負載（最大）:1 kg
拾取和放置動作:最大. 170 p/min
重復(fù)定位精度X,Y, Z:± 0.3mm
重復(fù)角度*:± 0,4 °
旋轉(zhuǎn)軸極限力矩* :2 Nm
*帶附加旋轉(zhuǎn)軸
循環(huán)時間
*注意：這個時間是基于機器人反復(fù)往返拾取、放置運動的時間。
**特別指出：循環(huán)時間依賴客戶的具體應(yīng)用。
