MT指令可以方便地發(fā)送1～255個(gè)字符，A02B-3300-012伺服卡如果有中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的最后一個(gè)字符時(shí)，端口0會(huì)產(chǎn)生中斷事件9，端口1會(huì)產(chǎn)生中斷事件26。可以監(jiān)視發(fā)送完成狀態(tài)位SM4.5和SM4.6的變化，而不是用中斷進(jìn)行發(fā)送。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的起始字符和結(jié)束字符是可選項(xiàng)，第一個(gè)字節(jié)的“字符數(shù)”是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，它本身并不發(fā)送出去。 接收指令RCV(Receive)可以方便地接收一個(gè)或多個(gè)字符，最多可接收255個(gè)字符。通過(guò)指令的通信端口(PORT)，將接收信息存儲(chǔ)在A02B-3300-012伺服卡數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)中。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的第一個(gè)字節(jié)用來(lái)累計(jì)接收到的字節(jié)數(shù)，它本身不能接收到，起始字符和結(jié)束字符是可選項(xiàng)。如果有中斷程序連接到接收結(jié)束事件上，在接收完最后一個(gè)字符時(shí)，端口0產(chǎn)生中斷事件23，端口1產(chǎn)生中斷事件24。 使ENO=0的錯(cuò)誤條件：SM86.6和SM186.6(RCV參數(shù)錯(cuò)誤)，SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)，0006(音接尋址)，009(在端口0同時(shí) XMT/RCV)，000B(在端口1同時(shí)XMT/RCV)。CPU不是在自由端口模式。 可以監(jiān)視SM86.6或SM186.6的變化，而不是用中斷進(jìn)行報(bào)文接收。SM86.6或SM186.6為非零時(shí)，RCV指令未被激活或接收已經(jīng)結(jié)束。A02B-3300-012伺服卡
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