特點：
1、模塊JANCD-SR20B-1最大動作范圍1.63米、最大負載力6KG；
2、高強度的手臂與最先端的伺服技術有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能。運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。
3、腕部軸內(nèi)采用獨立的驅(qū)動機構設計，實現(xiàn)了世界上最為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實現(xiàn)
4、前懸臂實現(xiàn)了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護簡易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。
5、手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。
6、腕部負重能力的強化，可支持傳感器單元，雙手爪以及多功能復合手爪等各種加工器件。
7、模塊JANCD-SR20B-1多種智能功能可供選擇。例如“i RVision”（整體視覺系統(tǒng)）即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯位的情況下也能校正后精準作業(yè)，“collision detection”（碰撞檢測）可以最小化由機器人手爪干涉而引起的扭曲變形，“coordinated motion”（協(xié)同動作）可以保持最優(yōu)化的恒定相對速度和相對姿勢。
