可編程邏輯控制器(PLC)以其編程簡(jiǎn)單方便、控制穩(wěn)定可靠、功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)通常作為控制器廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域。觸摸屏作為人機(jī)交互界面在一定程度上減少PLC的外部I／O點(diǎn)的使用以及減輕系統(tǒng)外部按鈕開關(guān)的連線復(fù)雜程度，同時(shí)也提高了運(yùn)行維護(hù)的方便性。隨著工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)控制設(shè)備小型化、易操作化、智能化的要求的不斷提高，基于PLC和觸摸屏的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用前景將非常廣闊。本文采用三菱PLC(Fx2N－64MR)、海泰克觸摸屏(PWS6AOOT)、倫茨變頻器和外部按鈕實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)三相異步電機(jī)的交流變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制性能良好。
1 控制系統(tǒng)要求
本套系統(tǒng)要求能夠?qū)崿F(xiàn)兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的如下狀態(tài)的控制：正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)；停止；點(diǎn)動(dòng)；加速；減速。要求可以由觸摸屏或外部按鈕實(shí)現(xiàn)上述功能，兩種開關(guān)量輸入方式互為冗余備用，以提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外，對(duì)于各種開關(guān)量狀態(tài)及硬件不正常狀態(tài)需要指示燈顯示。
2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要包括：可編程控制模塊、控制指令輸入模塊、D／A轉(zhuǎn)換模塊、變頻器調(diào)節(jié)模塊。
2．1 模塊功能
2．1．1 可編程控制模塊
該模塊是整個(gè)控制系統(tǒng)控制的核心處理器，是觸摸屏指令和按鈕開關(guān)指令的執(zhí)行中樞和變頻器指令觸發(fā)元件。
2．1．2 控制指令輸入模塊
該模塊就是給PLC加載控制指令以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的輸出操作。這里指令輸入可由觸摸屏按鍵實(shí)現(xiàn)，也可以由外部開關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn)，兩種指令輸入方式互為備用。為避免由按鈕開關(guān)指令實(shí)現(xiàn)眾多指令會(huì)導(dǎo)致接線復(fù)雜情況出現(xiàn)，可以對(duì)重要的開關(guān)量實(shí)現(xiàn)冗余備用，非重要開關(guān)量?jī)H由觸摸屏按鍵實(shí)現(xiàn)。
2．1．3 D／A模塊
D／A是將PLC輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬電壓量以實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的目的。此系統(tǒng)采用的FX2N－2DA模塊，該模塊有兩路模擬量輸出以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)變頻器的控制。
2．1．4 變頻器調(diào)節(jié)模塊
變頻器可根據(jù)PLC加載在其輸入控制端子的指令執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，能夠執(zhí)行三相異步電動(dòng)機(jī)的各種工作狀態(tài)。
2．2 模塊通信
PC機(jī)通過(guò)專用電纜與PLC模塊和觸摸屏模塊進(jìn)行通信連接，編制調(diào)試程序完畢可以直接下載到觸摸屏和PLC各自程序存儲(chǔ)器。PLC模塊與觸摸屏之間由專用電纜連接，觸摸屏按鍵指令可以由通信電纜加載到控制程序以執(zhí)行相應(yīng)的操作。另外，外部按鈕指令直接加載在PLC輸入端以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的指令操作。PLC與D／A模塊由擴(kuò)展電纜連接，將PLC輸出數(shù)字量轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的兩路電壓信號(hào)加載到變頻器輸入端子以實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。
3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 PLC程序設(shè)計(jì)
3．1．1 輸入、輸出地址分配
根據(jù)控制系統(tǒng)要求，確定開關(guān)量輸入、輸出數(shù)量并對(duì)PLC分別地址分配。
X00～X04、X10～X14分別分配給電動(dòng)機(jī)1、2的開關(guān)量輸入端子(包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、停止)和變頻器故障輸入端子。
Y00～Y04、Y10～Y14分別分配給電動(dòng)機(jī)1、2的開關(guān)量輸出指示(包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、停止)和觸摸屏故障指示。
Y20～Y22、Y30～Y32分別連接兩臺(tái)變頻器的E1、E2和28控制端子。其中，E1端子功能為高電平時(shí)激活固定給定轉(zhuǎn)速；E2端子控制旋轉(zhuǎn)方向；28端子控制電機(jī)啟動(dòng)和停止。
M00～M05、M10～X15分別分配給觸摸屏的1、2按鍵指令的PLC寫入地址(包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、加速、減速、停止)。
此外，寄存器D1、D2分別為存儲(chǔ)兩臺(tái)電機(jī)的D／A待轉(zhuǎn)換數(shù)值，寄存器M8000監(jiān)視PLC運(yùn)行狀態(tài)。
3．1．2 程序流程設(shè)計(jì)
PLC程序采用三菱FXGP－WIN－E編程軟件實(shí)現(xiàn)，程序采用模塊化、功能化結(jié)構(gòu)，便于擴(kuò)展應(yīng)用，對(duì)應(yīng)的程序流程圖如圖2所示。
3．2 觸摸屏程序設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的觸摸屏人機(jī)交互界面的開發(fā)平臺(tái)，采用海泰克觸摸屏的Hitech ADP編程軟件實(shí)現(xiàn)。該軟件類似于組態(tài)軟件，采用圖形化的編程方法，只需將相關(guān)元件拖到預(yù)先定義的畫面上，根據(jù)需要設(shè)置相關(guān)參數(shù)、合理配置PLC寫入地址即可完成操作。
Hitech ADP編程軟件對(duì)編程PC機(jī)要求不高，利用觸摸屏自帶RS 232串口或者USB接口通信，將設(shè)計(jì)完成后的人機(jī)交互界面下載到觸摸屏。對(duì)于兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別設(shè)計(jì)了正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、加速、減速、停止以及速度顯示控鍵，可由相應(yīng)的控鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制和監(jiān)控。觸摸屏上電后自動(dòng)進(jìn)入所設(shè)計(jì)的畫面，操作人員可以根據(jù)需要直接通過(guò)人機(jī)交互的方式，對(duì)下位機(jī)PLC進(jìn)行控制。人機(jī)界面如圖3所示。
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