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模塊JANCD-MB20一般的數(shù)控系統(tǒng)，執(zhí)行程序是邊輸入、邊運(yùn)算、邊執(zhí)行，當(dāng)正在執(zhí)行某段程序時(shí)，CNC就計(jì)算出下段程序的數(shù)據(jù)。如果執(zhí)行一個(gè)程序段過(guò)快，比如移動(dòng)距離短、進(jìn)給速度快的程序段，那么就會(huì)產(chǎn)生運(yùn)算和處理追不上運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。因此，系統(tǒng)需要進(jìn)行緩沖。這是數(shù)控系統(tǒng)的重要功能。為了使機(jī)床連續(xù)運(yùn)行，在執(zhí)行某個(gè)程序段時(shí)，讀取另一個(gè)程序段并進(jìn)行運(yùn)算，把運(yùn)算的結(jié)果存到緩沖器中。這樣，運(yùn)行的程序完成以后，下個(gè)程序段可以立刻進(jìn)行。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用在高速加工時(shí)，進(jìn)給率大大提高，因此由于加速度、減速度產(chǎn)生的延遲和伺服產(chǎn)生的延遲引起的誤差也大大增加。如果在不同的加工形狀時(shí)對(duì)進(jìn)給率和加減速進(jìn)行預(yù)計(jì)算，使得數(shù)控系統(tǒng)在程序編制以后，執(zhí)行以前，預(yù)先計(jì)算出各程序段的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)速度；即對(duì)將要運(yùn)行的程序進(jìn)行預(yù)先處理，根據(jù)上面提到的控制進(jìn)給率和加、減速度方法，預(yù)先計(jì)算出一些程序段的進(jìn)給率和加、減速度，進(jìn)而計(jì)算出運(yùn)動(dòng)的幾何軌跡，然后送到多段緩沖器，當(dāng)運(yùn)行時(shí)刀具按一定的速度高速運(yùn)動(dòng)，而加工形狀的誤差卻仍然小。這就是“前瞻控制”（“l(fā)ookahead”）。模塊JANCD-MB20執(zhí)行這種控制，根據(jù)控制的程序段數(shù)，需要以下的控制相配合：
(1)預(yù)先進(jìn)行補(bǔ)前加減速控制（包括伺服控制中的“預(yù)先前饋控制”）；
(2)多段緩沖器：由于增加了多段緩沖器，就可以避免連續(xù)很小程序段加工產(chǎn)生的中斷；
(3)在加工圓弧時(shí)，可以箝制進(jìn)給率；
(4)補(bǔ)后直線(xiàn)加減速；
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