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模塊JANCD-IO21產(chǎn)品有以下特點：
（1）納米插補 以納米為單位計算發(fā)送到數(shù)字伺服控制器的位置指令，極為穩(wěn)定，在與高速、高精度的伺服控制部分配合下能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工。通過使用高速RISC處理器，可以在進行納米插補的同時，以適合于機床性能的最佳進給速度進行加工。
（2）超高速串行通訊 利用光導(dǎo)纖維將CNC控制單元和多個伺服放大器之間連接起來的高速串行總線，可以實現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)通訊并減少連接電纜。
（3）伺服HRV（HighResponseVector高響應(yīng)向量）控制 通過組合借助于納米CNC的穩(wěn)定指令和高響應(yīng)伺服HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)以及高分辨率的脈沖編碼器（16000000r-1）實現(xiàn)高速、高精度加工。
（4）JANCD-IO21豐富的網(wǎng)絡(luò)功能 FANUC 16i／18i／21i系統(tǒng)具有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)控制板（21i為選購件），可以與多臺電腦同時進行高速數(shù)據(jù)傳輸，適合于構(gòu)建在加工線和工廠主機之間進行交換的生產(chǎn)系統(tǒng)。并配以集中管理軟件包，以一臺電腦控制多臺機床，便于進行監(jiān)控、運轉(zhuǎn)作業(yè)和NC程序傳送的管理。
（5）遠程診斷 通過因特網(wǎng)對數(shù)控系統(tǒng)進行遠程診斷，將維護信息發(fā)送到服務(wù)中心。
（6）模塊JANCD-IO21操作與維護 可以通過接觸摸畫面上所顯示的按鍵進行操作；可以利用存儲卡進行各類數(shù)據(jù)的輸入／輸出；可以以對話方式診斷發(fā)生報警的原因，顯示出報警的詳細內(nèi)容和處置辦法；顯示出隨附在機床上的易損件的剩余壽命；存儲機床維護時所需的信息；通過波形方式顯示伺服的各類數(shù)據(jù)，便于進行伺服的調(diào)節(jié)；可以存儲報警記錄和操作人員的操作記錄，便于發(fā)生故障時查找原因。
（7）控制個性化 通過C語言編程，實現(xiàn)畫面顯示和操作的個性化；用宏語言編程，實現(xiàn)CNC功能的高度定制；通過C語言編程，可以構(gòu)建與由梯形圖控制的機器處理密切相關(guān)的應(yīng)用功能。