模塊JANCD-E102B JANCD-E10O2B DF7000056方位環(huán)增益是決議對(duì)指令方位跟從性的參數(shù)。與工件外表的好壞有密切關(guān)系，僅在驅(qū)動(dòng)器作業(yè)在方位辦法時(shí)有用，當(dāng)伺服電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，添加方位環(huán)份額增益，能進(jìn)步伺服電機(jī)的剛性，即鎖機(jī)力度。
模塊JANCD-E102B伺服體系的呼應(yīng)性取決于方位環(huán)增益，進(jìn)步方位環(huán)增益，方位環(huán)呼應(yīng)和切屑精度都會(huì)改進(jìn)，一起削減調(diào)整時(shí)刻和循環(huán)時(shí)刻,但方位環(huán)增益又受限于速度環(huán)特性和機(jī)械特性。為了進(jìn)步呼應(yīng)性，假如僅進(jìn)步方位環(huán)增益，作為伺服體系的整體的呼應(yīng)，簡(jiǎn)略發(fā)作轟動(dòng)，所以請(qǐng)一邊注意呼應(yīng)性一邊進(jìn)步速度環(huán)增益。
特點(diǎn)：方位環(huán)增益進(jìn)步，呼應(yīng)性越高，定位時(shí)刻越短。過(guò)大會(huì)引起轟動(dòng)和超調(diào)
方位環(huán)增益調(diào)整準(zhǔn)則：
模塊JANCD-E102B在保證方位環(huán)體系安穩(wěn)作業(yè)，方位不超差(過(guò)沖)的前提下，增大方位環(huán)的增益，以減小方位滯后量。簡(jiǎn)略的辦法，進(jìn)步方位環(huán)增益直至過(guò)沖，然后再下降方位環(huán)增益，即為剛度較好的方位環(huán)增益速度環(huán)份額增益、速度積分時(shí)刻常數(shù).
速度環(huán)份額增益、速度積分時(shí)刻常數(shù)僅對(duì)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)(有速度)起作用。速度環(huán)份額增益的巨細(xì)，影響電機(jī)速度的呼應(yīng)快慢，為了縮短調(diào)整時(shí)刻，需要進(jìn)步速度環(huán)增益，操控超程或行程缺乏。速度環(huán)積分時(shí)刻常數(shù)的巨細(xì)，影響伺服電電機(jī)穩(wěn)態(tài)速度差錯(cuò)的巨細(xì)及速度環(huán)體系的安穩(wěn)性。當(dāng)伺服電機(jī)帶上實(shí)踐負(fù)荷時(shí)，因?yàn)閷?shí)踐負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量與缺省參數(shù)值設(shè)置時(shí)并不相符，速度環(huán)的帶寬會(huì)變窄，假如此時(shí)的速度環(huán)帶寬滿足需要，沒(méi)有發(fā)作電機(jī)速度匍匐或振動(dòng)等表象，可以不調(diào)整速度環(huán)的份額增益及積分時(shí)刻常數(shù)。假如實(shí)踐負(fù)荷使電機(jī)作業(yè)不安穩(wěn)，發(fā)作匍匐或振動(dòng)表象，或許現(xiàn)有的速度環(huán)帶寬不抱負(fù)，則需要對(duì)速度環(huán)的份額增益、積分時(shí)刻常數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
