伺服驅(qū)動器TRK6-5U-380/150-K1/022 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
伺服驅(qū)動器TRK6-5U-380/150-K1/022除了用于開關(guān)量控制、定時、計數(shù)的基本指令外，還有大量的應(yīng)用指令，有的plc的應(yīng)用指令多達數(shù)百條。
對于應(yīng)用指令，初學者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，應(yīng)該怎樣學習它們。這些指令可以分為下面幾種類型：
1．屬于幾乎所有計算機語言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學運算、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
這類指令非常重要，它們與計算機的基礎(chǔ)知識（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關(guān)，應(yīng)通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學好一種型號的plc的這類指令，再學別的plc的同類指令就很容易了。伺服驅(qū)動器TRK6-5U-380/150-K1/022
2．與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中，fx的stl指令設(shè)計得最好，用stl指令設(shè)計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應(yīng)關(guān)系，因此易于理解和使用，設(shè)計的程序比其他方法設(shè)計的短，可以節(jié)約大量的設(shè)計時間。
伺服驅(qū)動器TRK6-5U-380/150-K1/022的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
建議在學習這類指令之前，首先學習順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
3．與plc的高級應(yīng)用有關(guān)的指令，例如與pid控制、運動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令，這些指令也很重要。某些指令需要學習有關(guān)的專門知識，才能正確的理解和使用它們。
4．與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令
