伺服驅動器TRK6-4U-380/100-G1/551 INDRAMAT DC SERVO DRIVE 伺服驅動器TRK6-4U-380/100-G1/551安放位置要合理，非室內的安裝不能直接落地安裝，需要架設安裝，從PLC柜到電纜溝必須穿管。管子不要做成直角（需要帶弧度的）否則不容易穿線。
二、放控制電纜時盡量做到電纜型號統(tǒng)一，標識清楚，如果電纜雜亂一個不美觀二很難識別。電纜所放到位置需要用號碼牌寫清楚，建議不要使用膠布，標簽紙等容易損壞的進行標記。電纜中的電線要有正確的線號，如果沒有或是錯誤的會導致工期延長，將來維護困難。
三、伺服驅動器TRK6-4U-380/100-G1/551在接線過程中如果控制設備一樣最好統(tǒng)一所有的接線方式，比如1號公共線，2，3控制線等等。接線前做好號碼管盡量寫明所接設備，以便將來維護。
四、控制電纜和反饋電纜不要使用同一根，盡量分開使用，如果帶屏蔽層的需要引出接地。
五、智能設備與PLC的通信線不要放置網(wǎng)線，現(xiàn)場調試中發(fā)現(xiàn)網(wǎng)線在電纜溝中比較容易損壞，這樣容易造成二次施工。
六、無論是軟件調試人員還是硬件安裝人員都必須按照圖紙編寫程序和現(xiàn)場施工，沒有一個統(tǒng)一的標準當軟件人員進場調試時會給調試人員帶來很大的麻煩。如果硬件安裝有變動需要事先與軟件人員進行協(xié)商，以便修改程序。
七、無論是電纜還是光纜的鋪設都需要有余量。
八、伺服驅動器TRK6-4U-380/100-G1/551涉及到以太網(wǎng)通信時，如果通信距離比較短不到100米時可以使用網(wǎng)線，雖然在理論上網(wǎng)線的通信距離可以到一百多米但在現(xiàn)場諸多因素導致無法正常通信。所以建議100米以上的都使用光纖通信。
九、在上下位編寫代碼的時候需要按照PLC的點位分配圖來編寫數(shù)據(jù)連接表，但有的時候PLC的點位圖并不準確，所以需要與現(xiàn)場的施工方進行溝通了解現(xiàn)場正確的點位。
十． 在制作DATALINK表時要認真核對，避免到現(xiàn)場后才發(fā)現(xiàn)有問題，那樣在調試的時候會有很大麻煩。各個PLC之間所分配的數(shù)據(jù)空間要足夠大需要留有余量，避免在現(xiàn)場增加新的設備時無法填加進去。
十一、必要時要對所控設備進行現(xiàn)場了解，如果只按照原來的經(jīng)驗編寫代碼也許到了現(xiàn)場并不能滿足控制要求。特別是一些數(shù)量比較大的設備。
十二、在公司里面寫完代碼以后需要進行全方面的測試，除了一些必須在現(xiàn)場才能檢測的代碼。測試時還必須認真，發(fā)現(xiàn)問題要及時解決不能拖到現(xiàn)場再進行修改，那樣只會為自己帶來不必要的麻煩。
