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TM15 端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
TM54F 端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 擴展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ 連接
CBE20 ProfiNet 模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通訊板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通訊板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB 模塊，用于擴展Drive-CLiQ 接口。通過DRIVE-CLiQ 連接
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VSM10 電網電壓監(jiān)測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測電網特性。對于電網波動較大的地區(qū)，強力推進使用
VCM 電壓限制模塊 6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機電纜與DC 母線電纜之和延長至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽)
+24V 控制電源模塊 6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC 母線電壓產生+24V 輸出
電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲能量
DC 母排適配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的電機模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的電機模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機模塊之間的并聯
+24V 端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機模塊提供+24V 電源的端子適配器
電機電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0
當用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機電纜時，需要用此連接器與電機模塊連
