伺服驅動器KDA2.1-150-300-AP0-U1/115 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
伺服驅動器KDA2.1-150-300-AP0-U1/115 是一種高速環(huán)網(wǎng)協(xié)議，它使交換機能夠以環(huán)形、環(huán)形段或者嵌套環(huán)形段的形式來連接。這個協(xié)議通過極快的恢復時間為網(wǎng)絡提供了交換機之間的彈性，使其極其適合于工業(yè)自動化應用。由于REP提供了一種容錯性的網(wǎng)絡拓撲，因此網(wǎng)絡可以在有電纜斷開的情況下依然不會癱瘓而繼續(xù)保持暢通。REP為多達200 個節(jié)點提供網(wǎng)絡冗余性，光纖環(huán)網(wǎng)等各種拓撲結構的收斂（恢復）時間不超過50ms。REP不僅實現(xiàn)網(wǎng)絡冗余，還可以實現(xiàn)負荷均衡。
實時性和確定性
? 支持虛擬局域網(wǎng)（VLAN）能對網(wǎng)絡進行邏輯分區(qū)，便于優(yōu)化帶寬使用
? 支持QoS 對數(shù)據(jù)進行分類和劃分優(yōu)先級，保證關鍵任務數(shù)據(jù)的傳輸
? 支持GMPv3監(jiān)聽功能，讓客戶端能夠迅速地加入或者退出組播流，使帶寬密集型流量只限提供給發(fā)出請求的用戶。
伺服驅動器KDA2.1-150-300-AP0-U1/115 支持IGMP 過濾，能過濾出非授權用戶并限制每端口的并發(fā)組播流數(shù)，以提供組播驗證
? 基于單個端口的廣播、組播和單播風暴控制能夠防止發(fā)生故障的基站降低整個系統(tǒng)的性能
? 支持IEEE 802.1d生成樹協(xié)議，支持冗余的骨干網(wǎng)連接和無環(huán)路的網(wǎng)絡，從而能夠簡化網(wǎng)絡配置，提高容錯性
伺服驅動器KDA2.1-150-300-AP0-U1/115 支持CIP Sync，CIP Sync是ODVA對IEEE 1588精確時間協(xié)議的實現(xiàn)，使自動化設備能夠在100納秒范圍內實現(xiàn)時鐘同步。CIP同步對于那些對時間要求嚴格的自動化任務來說是一項促成技術，例如EtherNet/IP上的運動控制、高精度的第一故障檢測或者事件順序 (SOE)、精確報警和用于事件后診斷的設備分析、帶有相關時間戳的事件跟蹤、以及用于高速阻斷和分流系統(tǒng)的基于時間的預先控制技術。Stratix 8000這一版本支持透明和邊界IEEE 1588時鐘技術，且具有CIP接口的，從而可以方便的集成。
