（2） 設(shè)計(jì)步驟：
1） ACOPIAN 51515T6A大賣通過(guò)分析控制要求，明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容；
2） 確定PLC的軟元件（輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、輔助繼電器M和定時(shí)器T），畫出PLC的外部接線圖；
3） 將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)（線圈）和邏輯變量（觸點(diǎn)），分析觸點(diǎn)與線圈的邏輯關(guān)系，列出真值表；
4） ACOPIAN 51515T6A大賣寫出邏輯函數(shù)表達(dá)式；
5） 根據(jù)邏輯函數(shù)表達(dá)式畫出梯形圖；
6） 優(yōu)化梯形圖
ACOPIAN 51515T6A大賣使用或不使用END指令是有區(qū)別的。END指令用于程序結(jié)束，即表示程序終了。當(dāng)有效程序結(jié)束后，寫一條END指令，可以縮短掃描周期。PLC掃描到END指令，便自動(dòng)返回。如果沒有END指令，程序?qū)⒁恢眻?zhí)行到PLC的最后一行，這樣既增加運(yùn)算周期，也易引起系統(tǒng)出錯(cuò)。
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