GSE 49-4100-02C4伺服放大器程序設(shè)計案例
學(xué)生在了解了PLC的應(yīng)用設(shè)計步驟后,我們就可以設(shè)計程序了。本文以松下電工FP1系列PLC為機型進行介紹,以液體自動混合箱為例,其他教育工作者可舉一反三,觸類旁通。
GSE 49-4100-02C4伺服放大器程序設(shè)計課題為液體自動混合箱,如圖a所示,設(shè)計要求
按下啟動按鈕SB1,電磁閥K1打開,液體A流入箱中,當(dāng)液面到達L2處時,K1閥關(guān)閉,同時K2閥打開,液體B流入箱中,當(dāng)液面到達L1處時,Y2閥關(guān)閉,停止供液,電爐H開始加熱,當(dāng)液體到達指定溫度時,溫度傳感器T動作,電爐停止加熱,攪拌機M開始攪拌液體,5分鐘后停止攪拌,K3閥打開,將加熱并混合好的液體放出,當(dāng)液面底于L3時,再經(jīng)過10秒,K3閥關(guān)閉,此時箱內(nèi)液體已放空。此時,電磁閥K1打開,液體A流入箱中,開始下一周期循環(huán)。GSE 49-4100-02C4伺服放大器按下停止按鈕SB2,系統(tǒng)停止操作(停在初始狀態(tài)上)?!?
如上所述要求,根據(jù)本人的教學(xué)經(jīng)驗,此程序最簡也要40多步,學(xué)生很難設(shè)計得出正確的程序。 但如果將以上程序化簡為多個小程序,難度逐步增加,讓學(xué)生一步一步地解決難題,則可達到很好的教學(xué)效果。
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