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基本型QCPU是以小規(guī)模系統(tǒng)為對(duì)象的，最適合于簡(jiǎn)單而又緊湊的控制系統(tǒng)。所支持的最大I／O點(diǎn)數(shù)為1024點(diǎn)，軟元件的存儲(chǔ)器約為19K字，且允許軟元件在16K字范圍內(nèi)任意分配，Q00／Q01CPU還可將32K字的文件寄存器存入內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)RAM中。基本型QCPU內(nèi)部都含有閃存ROM，所以能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下對(duì)ROM進(jìn)行操作?？梢允褂锰菪螆D、語句表、ST（結(jié)構(gòu)化文本，類高級(jí)語言）、SFC、FB等5種編程語言對(duì)基本型QCPU進(jìn)行編程。除了Q00J為CPU、電源和主基板（可帶32點(diǎn)輸入輸出）一體的以外，Q00/Q01都為獨(dú)立的CPU模塊。Q00／Q01CPU內(nèi)置串行通訊功能，CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。
■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256 電源，基板一體化CPU
■ Q00UJCPU 程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256 電源，基板一體化CPU
■ Q00UJCPU-SET程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256 電源，基板一體化CPU，自帶1塊QH42單元
■ Q00UJCPU-S8-SET程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256 電源，基板一體化CPU，自帶2塊QX40及2塊QY10單元
■ Q00CPU 程序容量： 8k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024
■ Q00UCPU 程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024
■ Q01CPU 程序容量：14k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024
■ Q01UCPU 程序容量：15k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024
QCPU高性能型
高性能型QCPU是以中大規(guī)模系統(tǒng)為對(duì)象的，在大幅提高CPU模塊處理性能和程序寄存器容量的同時(shí)，還提高了與網(wǎng)絡(luò)模塊，編程用外圍設(shè)備之間數(shù)據(jù)通信的性能。支持的本地I/O最大可達(dá)4096點(diǎn)，程序容量最大有252K步。最快指令僅需34納秒。除了可以使用梯形圖、語句表、ST（結(jié)構(gòu)化文本，類高級(jí)語言）、SFC、FB等5種編程語言進(jìn)行編程外還支持結(jié)構(gòu)化編程，最大程序數(shù)量為252個(gè)。內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RAM及ROM，還可插存儲(chǔ)卡。有12M的USB和115K的RS232兩個(gè)編程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多達(dá)4個(gè)CPU，一個(gè)系統(tǒng)中可集成順控CPU、過程控制CPU、運(yùn)動(dòng)控制CPU（最大96軸）、PCCPU。
■ Q02CPU 程序容量：28k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q02HCPU 程序容量：28k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q02UCPU 程序容量：20k步 I/O點(diǎn)數(shù)：2048
■ Q03UDECPU 程序容量：30k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q03UDCPU 程序容量：30k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q04UDEHCPU 程序容量：40k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q04UDHCPU 程序容量：40k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q06HCPU 程序容量：60k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q06UDEHCPU 程序容量：60k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q06UDHCPU 程序容量：60k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q10UDEHCPU 程序容量：100k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q10UDHCPU 程序容量：100k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q12HCPU 程序容量：124k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q13UDEHCPU 程序容量：130k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q13UDHCPU 程序容量：130k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q20UDEHCPU 程序容量：200k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q20UDHCPU 程序容量：200k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q25HCPU 程序容量：252k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q26UDEHCPU 程序容量：260k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q26UDHCPU 程序容量：260k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q50UDEHCPU 程序容量：500k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q100UDEHCPU 程序容量：1000k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
運(yùn)動(dòng)CPU
適用于MR-J3-B伺服：
Q172CPUN 用于8軸控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)（最多4軸）、圓弧插補(bǔ)（2軸）、螺旋插補(bǔ)（3軸），編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令、支持機(jī)械語言（SV22）,定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)（可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù)）
Q172CPUN-T 用于8軸控制，支持示教模塊,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)（最多4軸）、圓弧插補(bǔ)（2軸）、螺旋插補(bǔ)（3軸），編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令、支持機(jī)械語言（SV22）,定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)（可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù)）
Q173CPUN 用于32軸控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)（最多4軸）、圓弧插補(bǔ)（2軸）、螺旋插補(bǔ)（3軸），編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令、支持機(jī)械語言（SV22）,定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)（可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù)）
Q173CPUN-T 用于32軸控制，支持示教模塊,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)（最多4軸）、圓弧插補(bǔ)（2軸）、螺旋插補(bǔ)（3軸），編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令、支持機(jī)械語言（SV22）,定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)（可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù)）
Q172HCPU 用于8軸控制，連接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)（最多4軸）、圓弧插補(bǔ)（2軸）、螺旋插補(bǔ)（3軸），編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令、支持機(jī)械語言（SV22）,定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)（可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù)）
Q172HCPU-T 用于8軸控制，連接SSCNETⅢ型，支持示教模塊,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)（最多4軸）、圓弧插補(bǔ)（2軸）、螺旋插補(bǔ)（3軸），編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令、支持機(jī)械語言（SV22）,定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)（可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù)）
Q173HCPU 用于32軸控制，連接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)（最多4軸）、圓弧插補(bǔ)（2軸）、螺旋插補(bǔ)（3軸），編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令、支持機(jī)械語言（SV22）,定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)（可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù)）
Q173HCPU-T 用于32軸控制，連接SSCNETⅢ型，支持示教模塊,控制模式：同步控制（SV22）、PTP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)（最多4軸）、圓弧插補(bǔ)（2軸）、螺旋插補(bǔ)（3軸），編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令、支持機(jī)械語言（SV22）,定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)（可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù)）
Q170MCPU 雙CPU構(gòu)造：Q170MCPU是在一個(gè)外殼里內(nèi)置了兩個(gè)CPU，每個(gè)CPU都是完全獨(dú)立的，擁有各自獨(dú)立的程序空間和軟元件內(nèi)存。內(nèi)置了電源模塊，供電電源為DC24V，消耗電流為1.36A。內(nèi)置了一個(gè)后備電池（Q6BAT）。內(nèi)部電源為DC5V 4.0A（供兩個(gè)CPU和所安裝的設(shè)備和模塊使用）。兩個(gè)CPU之間通過高速多CPU數(shù)據(jù)總線（MultipleCPU high speedbus)進(jìn)行數(shù)據(jù)刷新，各個(gè)CPU再通過Q總線控制各個(gè)模塊和運(yùn)動(dòng)模塊。有三個(gè)編程口：USB和RS232（Q編程口）由邏輯CPU管理，以太網(wǎng)接口（由運(yùn)動(dòng)CPU管理）。通過這三個(gè)編程口都可以對(duì)兩個(gè)CPU編程和通訊，并且可以用不同的編程口同時(shí)讀寫各個(gè)CPU。帶有一個(gè)Q總線接口，可以通過QC□□B電纜連接Q52B或Q55B擴(kuò)展基板，所以只能擴(kuò)展總共5個(gè)Q模塊和運(yùn)動(dòng)模塊。
邏輯CPU可以通過RS232口連接GT11和GT10系列觸摸屏，在GOT的連接機(jī)器設(shè)置里選RS232端口，CPU類型為MELSEC－QnU。
◆邏輯CPU的指標(biāo)：
■性能等同于Q03UDCPU
■程序容量：20K步
■處理速度：LD指令20ns (QnH系列：34ns)
■軟件：GXDeveloper 8.76及以上
■可控制的模塊：所有Q03UDCPU能管理的模塊
■最大I/O點(diǎn)數(shù)為8192點(diǎn)；安裝本地輸入輸出模塊（QX□□、QY□□）最大點(diǎn)數(shù)：320點(diǎn)。
■可以通過MXComponent軟件包讀寫邏輯CPU中的數(shù)據(jù)（使用USB口和RS232口）。
◆運(yùn)動(dòng)CPU的指標(biāo)：
■等同于Q172DCPU，但是可以控制16軸（MR－J3□B系列）。
■CPU本體帶有一個(gè)EMI（緊急停止）端子
■CPU本體帶有一個(gè)增量編碼器接口、4個(gè)色標(biāo)傳感器接口
■使用前必須安裝OS，
■SV13對(duì)應(yīng)SW8DNC-SV13QG 0.44ms/1-6軸 0.88ms/7-16軸
■SV22對(duì)應(yīng)SW8DNC-SV22QF 0.44ms/1-4軸 0.88ms/5-12軸 1.77ms/13-16軸
■可控制的運(yùn)動(dòng)模塊：Q172DLX 2臺(tái)，Q173DPX 3臺(tái)（作手動(dòng)脈沖發(fā)生器時(shí)，1臺(tái)）
■可控制的Q系列模塊：I/O模塊、QI60、A/D、D/A
■最大I/O點(diǎn)數(shù)為512點(diǎn)，安裝本地輸入輸出模塊（QX□□、QY□□）最大點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
■軟件：MTDeveloper 2 1.05F及以上
MRConfigurator MRZJW3-SETUP221E C2及以上
■可通過MXComponent軟件包讀寫運(yùn)動(dòng)CPU中的數(shù)據(jù)（用以太網(wǎng)口）。
■OS為SV13時(shí)：4軸直線插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)，3軸螺旋插補(bǔ)
■OS為SV22時(shí)：同步編碼器軸：最多8軸（本體內(nèi)置的INC編碼器1軸），虛擬主軸：最多16軸 ，虛擬伺服：主軸側(cè)16軸，輔助軸側(cè)16軸，齒輪：32，離合器：32，變速機(jī)：32，差速齒輪：16，滾筒：16軸，滾珠絲桿：16軸，回轉(zhuǎn)臺(tái)：16軸，凸輪：16軸
適用于MR-J4-B伺服：
Q172DSCPU 用于16軸控制，連接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、凸輪控制，定位控制：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、軌跡控制、螺旋插補(bǔ)、位置跟蹤控制、定位停止速度控制、高速振動(dòng)控制、速度位置切換控制，編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令、支持機(jī)械語言（SV22）
Q173DSCPU 用于32軸控制，連接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、凸輪控制，定位控制：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、軌跡控制、螺旋插補(bǔ)、位置跟蹤控制、定位停止速度控制、高速振動(dòng)控制、速度位置切換控制，編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令、支持機(jī)械語言（SV22）
電源模塊：
■ Q61P 輸入：AC100-240V 額定輸出電流：DC5V：6A
■ Q62P 輸入：AC100-240V 額定輸出電流：DC5V：3A DC24V：0.6A
■ Q63P輸入：DC24V 額定輸出電流：DC5V：6A
■ Q64PN 輸入：AC100-240V 額定輸出電流：DC5V：8.5A
■ Q61P-D 輸入：AC100-240V 額定輸出電流：DC5V：6A
主基板：
Q33B 可安裝模塊個(gè)數(shù)：3
Q35B 可安裝模塊個(gè)數(shù)：5
Q38B 可安裝模塊個(gè)數(shù)：8
Q312B 可安裝模塊個(gè)數(shù)：12
Q38DB（多CPU間高速型） 可安裝模塊個(gè)數(shù)：8
Q312DB（多CPU間高速型） 可安裝模塊個(gè)數(shù)：12
擴(kuò)展基板：
Q52B（無需電源模塊型） 可安裝模塊數(shù)：2
Q55B（無需電源模塊型） 可安裝模塊數(shù)：5
Q63B（電源模塊安裝型） 可安裝模塊數(shù)：3
Q65B（電源模塊安裝型） 可安裝模塊數(shù)：5
Q68B（電源模塊安裝型） 可安裝模塊數(shù)：8
Q612B（電源模塊安裝型） 可安裝模塊數(shù)：12
擴(kuò)展電纜：
QC05B 電纜長(zhǎng)0.45米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC06B 電纜長(zhǎng)0.6米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC12B 電纜長(zhǎng)1.2米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC30B 電纜長(zhǎng)3米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC50B 電纜長(zhǎng)5米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC100B 電纜長(zhǎng)10米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
存儲(chǔ)卡：
Q2MEM-1MBS SRAM存儲(chǔ)器卡 容量：1M字節(jié)
Q2MEM-2MBS SRAM存儲(chǔ)器卡 容量：2M字節(jié)
Q2MEM-2MBF 線性快衫存儲(chǔ)器卡 容量：2M字節(jié)
Q2MEM-4MBF 線性快衫存儲(chǔ)器卡 容量：4M字節(jié)
Q2MEM-8MBA ATA卡 容量：8M字節(jié)
Q2MEM-16MBA ATA卡 容量：16M字節(jié)
Q2MEM-32MBA ATA卡 容量：32M字節(jié)
存儲(chǔ)器卡用適配器：
Q2MEM-ADP 帶標(biāo)準(zhǔn)PCMCIA接口的Q2MEM存儲(chǔ)卡用的適配器
SRAM卡用電池
Q2MEM-BAT Q2MEM-1MB/Q2MEM-2MBS用更換用電池
連接電纜
QC30R2 連接電腦和CPU用的RS232電纜3M
輸入輸出模塊：
輸入
AC
QX10 16點(diǎn)，AC100~120V，8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)應(yīng)答時(shí)間：20ms 16點(diǎn)/個(gè)公共端，18點(diǎn)端子臺(tái)
QX28 8點(diǎn)，AC100~240V，17mA(AC200V，60Hz)/14mA(AC200V，50Hz)/8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)應(yīng)答時(shí)間：20ms，8點(diǎn)/個(gè)公共端，18點(diǎn)端子臺(tái)
DC (共陽極)
QX40 16點(diǎn)，DC24V，4mA，應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70m，16點(diǎn)1個(gè)公共端，共陽極，18點(diǎn)端子臺(tái)
QX40-S1 16點(diǎn)，DC24V，4mA，應(yīng)答時(shí)間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，16點(diǎn)1個(gè)公共端，共陽極，18點(diǎn)端子臺(tái)
QX41 32點(diǎn)，DC24V，4mA，應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端，共陽極，40針連接器
QX41-S1 32點(diǎn)，DC 24V，4mA，應(yīng)答時(shí)間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端，共陽極，40針連接器
QX42 64點(diǎn)，DC24V，4mA，應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端，共陽極，40針連接器
QX42-S1 64點(diǎn)，DC 24V，4mA，應(yīng)答時(shí)間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端，共陽極，40針連接器
AC/DC
QX50 16點(diǎn)，48VAC/DC，4mA，應(yīng)答時(shí)間：20ms，16點(diǎn)1個(gè)公共端，正/ 負(fù)極公共端共用，18點(diǎn)端子臺(tái)
DC（傳感器）
QX70 16點(diǎn)，DC5/12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms，16點(diǎn)1個(gè)公共端 正/負(fù)極公共端共用，18點(diǎn)端子臺(tái)
QX71 32點(diǎn)，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)應(yīng)答時(shí)間：1/5I10/20/70ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端 正/負(fù)極公共端共用，40針連接器
QX72 64點(diǎn)，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端 正/負(fù)極公共端共用，40針連接器
DC (共陰極)
QX80 16點(diǎn)，DC24V，4mA，應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms，16點(diǎn)1個(gè)公共端，共陰極，18點(diǎn)端子臺(tái)
QX81 32點(diǎn)，DC24V，4mA，應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端，共陰極，37針D-Sub連接器
QX82 64點(diǎn)，DC24V，4mA，應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端，共陰極，40針連接器
QX82-S1 64點(diǎn)，DC24V，4mA，應(yīng)答時(shí)間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端，共陰極，40針連接器
輸出
繼電器
QY10 16點(diǎn)，DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，8A/1個(gè)公共端，應(yīng)答時(shí)間：12ms，16點(diǎn)1個(gè)公共端，18點(diǎn)端子臺(tái)
QY18A 8點(diǎn)，DC 24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，應(yīng)答時(shí)間：12ms，18點(diǎn)端子臺(tái)，全部獨(dú)立接點(diǎn)
晶體管(漏型)
QY40P 16點(diǎn)，DC12~24V，0.1A/點(diǎn)，1.6A/公共端，OFF時(shí)漏電流：0.1mA，應(yīng)答時(shí)間：1ms，16點(diǎn)1個(gè)公共端，漏型，18點(diǎn)端子臺(tái)，帶熱防護(hù)，帶短路保護(hù)，帶浪涌吸收器
QY41P 32點(diǎn)，DC12~24V，0.1A/點(diǎn)，2A/公共端，OFF時(shí)漏電流：0.1mA，應(yīng)答時(shí)間：1ms，16點(diǎn)1個(gè)公共端，漏型，40針連接器，帶熱防護(hù)，帶短路保護(hù)，帶浪涌吸收器
QY42P 64點(diǎn)，DC12~24V，0.1A/點(diǎn)，2A/公共端，OFF時(shí)漏電流：0.1mA，應(yīng)答時(shí)間：1ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端，漏型，40針連接器，帶熱防護(hù)，帶短路保護(hù)，帶浪涌吸收器
QY50 16點(diǎn)，DC12~24V，0.5A/點(diǎn)，4A公共端，OFF時(shí)漏電流：0.1mA，應(yīng)答時(shí)間：1ms，16點(diǎn)1個(gè)公共端，漏型，18點(diǎn)端子臺(tái)，帶浪涌吸收器，帶保險(xiǎn)絲
晶體管(源型)
QY80 16點(diǎn)，DC12~24V，0.5A/點(diǎn)，4A/公共端，OFF時(shí)漏電流：0.1mA，應(yīng)答時(shí)間：1ms，16點(diǎn)1個(gè)公共端，源型，18點(diǎn)端子臺(tái)，帶浪涌吸收器，帶保險(xiǎn)絲
QY81P 32點(diǎn)，DC12~24V，0.1A/點(diǎn)，2A/公共端，OFF時(shí)漏電流：0.1mA，應(yīng)答時(shí)間：1ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端，源型，37針D-Sub連接器，帶熱防護(hù)，帶浪涌吸收器，帶保險(xiǎn)絲
輸入/輸出
DC輸入／晶體管輸出
QH42P 輸入32點(diǎn)，DC 24V 4mA，應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms，共陽極，輸出32點(diǎn)，DC12~24V0.1A/點(diǎn)，2A/公共端
OFF時(shí)漏電流：0.1mA應(yīng)答時(shí)間：1ms，漏型，40針連接器，帶熱防護(hù)，帶短路保護(hù)，帶浪涌吸收器
QX48Y57 輸入8點(diǎn)，DC 24V 4mA，應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms，共陽極，輸出32點(diǎn)，DC12~24V0.5A/點(diǎn)，2A/公共端
OFF時(shí)漏電流：0.1mA，應(yīng)答時(shí)間：1ms，7點(diǎn)1個(gè)公共端，漏型，18點(diǎn)端子臺(tái)，帶浪涌吸收器，帶保險(xiǎn)絲
QX41Y41P 輸入32點(diǎn)，DC24V，4mA，應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端，共陽極；輸出32點(diǎn)，DC12-24V，0.1A/點(diǎn)，2A/公共端，應(yīng)答時(shí)間：1ms，32點(diǎn)1個(gè)公共端、漏型；40針連接器，帶熱保護(hù)，帶短路保護(hù)，帶浪涌吸收器
中斷輸入
QI60 16點(diǎn) DC 24V 4mA，應(yīng)答時(shí)間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms16點(diǎn)1個(gè)公共端，18點(diǎn)端子臺(tái)
連接器
A6CON1 焊接用的32點(diǎn)連接器(40針連接器)
A6CON2 壓接端子用的32點(diǎn)連接器(40針連接器)
A6CON3 壓接扁平電纜用的32點(diǎn)連接器(40針連接器)
A6CON4 焊接用的32點(diǎn)連接器(40針連接器)
A6CON1E 焊接用的32點(diǎn)連接器(37針D-Sub連接器)
A6CON2E 壓接端子用的32點(diǎn)連接器(37針D-sub連接器)
A6CON3E 壓接扁平電纜用的32點(diǎn)連接器(37針D-Sub連接器)
模擬量輸入/輸出模塊
電壓輸入
Q68ADV 8通道；輸入：DC -10~10V；輸出 （分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000， -12000~1200， 0~16000，-16000~16000；轉(zhuǎn)換速度80μs/1通道；18點(diǎn)端子臺(tái)
電流輸入
Q62AD-DGH 2通道；輸入：DC 4~20mA（連接二線式變送器）；DC0~20mA，輸出（分辨率）：0~4000，0~12000；轉(zhuǎn)換速度：10ms/通道；40針連接器,通道之間隔離；向二線式變送器供電
Q66AD-DG 8通道；輸入：DC4~20mA；輸出（分辨率）：0~3200，0~6400 轉(zhuǎn)換速度：10ms/2通道；18點(diǎn)端子臺(tái),通道之間隔離；向二線式變送器供電
Q68ADI 8通道；輸入：DC0~20mA；輸出（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000， -12000~12000，0~16000，-16000~16000；轉(zhuǎn)換速度：80μs/1通道；18點(diǎn)端子臺(tái)
電壓/電流輸入
Q64AD 4通道；輸入：DC -10~10V DCO~20mA；輸出（分辨率）：0~4000，-4000~4000， 0~12000， -12000~12000，0~16000，-16000~16000；轉(zhuǎn)換速度80μs/1通道；18點(diǎn)端子臺(tái)
Q64AD-GH 4通道；輸入：DC -10~10VDCO~20mA；輸出（分辨率）：0~32000， -32000~32000， 0~64000， -64000~64000；
轉(zhuǎn)換速度:10ms/4通道；18點(diǎn)端子臺(tái)；通道之間隔離
Q68AD-G 8通道；輸入：DC-10~10mA，0~20mA；輸出（分辨率）：0~4000，-4000~4000，0~12000，-12000~12000，0~16000,-16000~16000；轉(zhuǎn)換速度：10ms/通道；40針連接器,通道之間隔離
模擬量輸出
電壓輸出
Q68DAVN 8通道；輸入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；輸出：DC -10~10V；轉(zhuǎn)換速度：80μs/1通道；18點(diǎn)端子臺(tái)；電源與輸出之間變壓器隔離
電流輸出
Q68DAIN 8通道；輸入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000；輸出：DC 0~20mA；轉(zhuǎn)換速度：80μs/1通道；18點(diǎn)端子臺(tái)；電源與輸出之間變壓器隔離
電壓/電流輸出
Q62DAN 2通道；輸入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；輸出DC -10~10V， DC0~20mA；轉(zhuǎn)換速度：80μs/1通道；18點(diǎn)端子臺(tái)；電源與輸出之間變壓器隔離
Q62DA-FG 2通道；輸入（分辨率）：0~12000， -12000~12000， 0~12000，-16000~16000；輸出DC -12~12V， DC0~20mA；轉(zhuǎn)換速度：10ms/1通道；18點(diǎn)端子臺(tái)；通道之間隔離
Q64DAN 4通道；輸入（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，-12000~12000，-16000~16000；輸出：DC -100~20V，DC0~20mA；轉(zhuǎn)換速度：80μs/1通道；18點(diǎn)端子臺(tái)；電源與輸出之間變壓器隔離
Q66DA-G 6通道；輸入（分辨率）：0~4000，-4000~4000，0~12000，-12000~12000，-16000~16000；輸出：DC-12V~12V，0~22mA；轉(zhuǎn)換速度：6ms/通道；40針連接器, 通道之間隔離
溫度輸入
鉑電阻
Q64RD 4通道；鉑電阻(Pt100(JIS C1604-1997， IEC 751 1983)，JPt100(JIS C1604-1981))；轉(zhuǎn)換速度：40ms/1；通道18點(diǎn)端子臺(tái)
Q64RD-G 4通道；鉑電阻(Pt100(JIS C1604-1997，IEC 7511983)，JPt100(JIS C1604-1981)，Ni100＊(DIN437601897))；轉(zhuǎn)換速度：40ms/1通道；18點(diǎn)端臺(tái)；通道之間隔離
熱電偶
Q64TD 4通道；熱電偶(JIS C1602-1995)；轉(zhuǎn)換速度：40ms/1通道18點(diǎn)端子臺(tái)
Q64TDV-GH 4通道；熱電偶(JISC1602~1995)；微電壓(-100mV~100mV)；
轉(zhuǎn)換速度：(采樣周期x3)/1通道；18點(diǎn)端子臺(tái)
Q68TD-G-H01 8通道；熱電偶(JIS C1602-1995，IEC60584-1[1995]，IEC 60584-2[1982])；轉(zhuǎn)換速度：320ms/8通道；40針連接器
溫度調(diào)節(jié)
鉑電阻
Q64TCRT 4通道；鉑電阻(Pt100，JPt100)；無加熱器斷線檢測(cè)功能；采樣周期：0.5s/4通道；18點(diǎn)端子臺(tái)
Q64TCRTBW 4通道；鉑電阻(Pt100，JPt100)；加熱器斷線檢測(cè)功能；采樣周期：0.5s/4通道；18點(diǎn)端子臺(tái)x2
熱電偶
Q64TCTT 4通道；熱電偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)無加熱器斷線檢測(cè)功能；采樣周期：0.5s/4通道；18點(diǎn)端子臺(tái)
Q64TCTTBW 4通道；熱電偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)加熱器斷線檢測(cè)功能；采樣周期：0.5s/4通道；18點(diǎn)端子臺(tái)x2
回路控制模塊
Q62HLC 2通道；輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流；轉(zhuǎn)換速度(輸入)：25ms/2通道；采樣周期：25ms/2通道；輸出：DC4~20mA；轉(zhuǎn)換速度(輸出):25ms/2通道；18點(diǎn)端子臺(tái)，帶5種PID控制模式
信息模塊
以太網(wǎng)
QJ71E71-100 10BASE-T/100BASE-TX
串行通訊
QJ71C24N RS-2321通道，RS-422/485 1通道 傳送速度：2通道 合計(jì)230.4kbps
QJ71C24N-R2 RS-232 2通道 傳送速度：2通道 合計(jì)230.4kbps
QJ71C24N-R4 RS-422/485 2通道 傳送速度：2通道合計(jì)230.4kbps
控制網(wǎng)絡(luò)模塊
CC-Link
QJ61BT11N 主站/本地站共用
MELSECNET/H
QJ71LP21-25 SI/QSI/H-PCF，寬帶H-PCF光纜 雙環(huán)PLC到JPLC網(wǎng)(控制站/普通站) /遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)(遠(yuǎn)程主站)
QJ71LP21S-25 SI/QSI/H-PCF，寬帶H-PCF光纜 雙環(huán) C到PLC網(wǎng)(控制站/普通站)/遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)(遠(yuǎn)程主站)帶外部供電
QJ72LP25-25 SI/QSI/H-PCF，寬帶H-PCF光纜 雙環(huán)遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)(遠(yuǎn)程I/O站)
QJ71LP21G GI-50/125光纜 雙環(huán)PLC到PLC網(wǎng)(控制站/普通站)/遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)/(遠(yuǎn)程主站)
QJ72LP25G GI-50/125光纜 雙環(huán) 遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)(遠(yuǎn)程主站)
QJ71LP21GE GI-62.5/125光纜 雙環(huán)PLC到PLC網(wǎng)(控制站/普通帖)/遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)(遠(yuǎn)程主站)
QJ72LP25GE GI-62.5/125光纜 雙環(huán) 遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)(遠(yuǎn)程I/O站)
QJ71BR11 3C-2V/5C-2V同軸電纜 單總線PLC到PLC網(wǎng)(控制站/普通站)/遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)(遠(yuǎn)程主站)
QJ72BR15 3C-2V/5C-2V同軸電纜 單總線遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)(遠(yuǎn)程I/O站)
脈沖輸入/輸出和定位模塊
通道間隔離脈沖輸入
QD60P8-G 8通道，30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps，計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)：DC5/12-24V
高速計(jì)數(shù)模塊
QD62 2通道，500/200/100/10kpps，計(jì)數(shù)據(jù)輸入信號(hào)：DC5/12/24V，外部輸入：DC5/12/24V，統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型) ，DC 12/24V，0.5A/點(diǎn)，2A公共端 40針連接器
QD62D 2通道，500/200/100/10kpps，計(jì)數(shù)據(jù)輸入信號(hào)：EIA規(guī)格RS-422A(差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器)，外部輸入：DC5/12/24V
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)，DC12/24V，0.5A/點(diǎn)，2A 公共端 40針連接器
QD62E 2通道，200/100/10kpps，計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)：DC5/12/24V，外部輸入：DC5/12/24V，統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)，DC12/24V，0.1A/點(diǎn)，0.4A/公共端，40針連接器
QD63P6 6通道，200/100/10kpps，計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)：5V DC，40針連接器
QD64D2 2通道，4Mpps，計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)：EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A(差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng))，外部輸入：DC24V，統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)，DC 12/24V，0.5A/點(diǎn)，2A/公共端，40針連接器
定位模塊
集電極開路輸出
QD75P1 1軸，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸，最大脈沖輸出：200Kpps，40針連接器
QD75P2 2軸，2軸直線插補(bǔ)，2軸弧線插補(bǔ)，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸，最大脈沖輸出：200Kpps，40針連接器
QD75P4 4軸，2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)，2軸弧線插補(bǔ)，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸，最大脈沖輸出：200Kpps，40針連接器
QD70P4 4軸，控制單位：脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個(gè)數(shù)據(jù)/軸，最大脈沖輸出：200Kpps，40針連接器
QD70P8 8軸，控制單位：脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個(gè)數(shù)據(jù)/軸，最大脈沖輸出：200Kpps，40針連接器
差動(dòng)輸出
QD75D1 1軸，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸，最大脈沖輸出：1Mpps，40針連接器
QD75D2 2軸，2軸直線插補(bǔ)，2軸弧線插補(bǔ)，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸，最大脈沖輸出：1Mpps，40針連接器
QD75D4 4軸，2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)，2軸弧線插補(bǔ)，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸，最大脈沖輸出：1Mpps，40針連接器
QD70D4 4軸，控制單位：脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個(gè)數(shù)據(jù)/軸，最大脈沖輸出：4Mpps，40針連接器，差動(dòng)輸出
QD70D8 8軸，控制單位：脈沖，定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個(gè)數(shù)據(jù)/軸，最大脈沖輸出：4Mpps，40針連接器，差動(dòng)輸出
對(duì)應(yīng)SSCNET（MR-J2S-B伺服適用）
QD75M1 1軸，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸，40針連接器
QD75M2 2軸，2軸直線插補(bǔ)，2軸弧線插補(bǔ)，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸，40針連接器
QD75M4 4軸，2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)，2軸弧線插補(bǔ)，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸，40針連接器
對(duì)應(yīng)SSCNET III（MR-J3-B伺服適用）
QD75MH1 1軸，控制單位：毫米，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸，40針連接器，SSCNETⅢ連接
QD75MH2 2軸，2軸直線插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸，40針連接器，SSCNETⅢ連接
QD75MH4 4軸，2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)，2軸弧線插補(bǔ)，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸 40針連接器，SSCNETⅢ連接
對(duì)應(yīng)SSCNET III/H（MR-J4-B伺服適用）
QD75MS2 2軸，定位控制：直線插補(bǔ)、弧線插補(bǔ)、軌跡控制、速度位置切換控制（ABS）、速度位置切換控制（INC），控制單位：mm，英寸，度，脈沖；控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接
QD75MS4 4軸，定位控制：直線插補(bǔ)、弧線插補(bǔ)、軌跡控制、速度位置切換控制（ABS）、速度位置切換控制（INC），控制單位：mm，英寸，度，脈沖；控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接
QD75MS16 16軸，定位控制：直線插補(bǔ)、弧線插補(bǔ)、軌跡控制、速度位置切換控制（ABS）、速度位置切換控制（INC），控制單位：mm，英寸，度，脈沖；控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接
