Agilent/HP 5061-5390電路板順序控制多步同輸出的編程方法
順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的一類(lèi)控制任務(wù)，步進(jìn)指令是PLC指令庫(kù)中專(zhuān)用于順序控制的。步進(jìn)指令編程時(shí)，根據(jù)工
藝流程將程序劃分為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序段，執(zhí)行時(shí)，CPU嚴(yán)格按梯形圖編程順序，只有執(zhí)行完前一段程序后才能激活下
一段程序，Agilent/HP 5061-5390電路板并在下一段程序執(zhí)行之前，將前面程序段復(fù)位。并且在語(yǔ)法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時(shí)，就帶來(lái)了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。
Agilent/HP 5061-5390電路板從機(jī)械手動(dòng)作流程圖可以看出，這個(gè)控制任務(wù)每個(gè)循環(huán)的工作可以劃分為八步，其中第1步與第5步動(dòng)作相同，均為上升；第3步和第7步動(dòng)作相同，均為下降。在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí)，這兩個(gè)工步所對(duì)應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4，同一個(gè)輸出使用兩次則會(huì)出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤。這時(shí)應(yīng)考慮使用用于存儲(chǔ)中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如圖7所示梯形圖程序，其中R1、R5分別被定義為第1步與第5步的輸出，R3、R7分別被定義為第3步與第7步的輸出，在步進(jìn)結(jié)束后再將R1、R5的狀態(tài)輸出到上升Y3，將R3、R7的狀態(tài)輸出到下降Y4，通過(guò)這樣的方法可方便解決順序控制任務(wù)中若干工步輸出相同的問(wèn)題。Agilent/HP 5061-5390電路板
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