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用萬(wàn)用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V， 可對(duì)用戶(hù)變頻器， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載　恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類(lèi)負(fù)載和位能式負(fù)載，溫度過(guò)高也會(huì)把腦子燒壞，，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷，電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz，排除因外圍問(wèn)題導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)， 就是因?yàn)檫@樣，UNI-ELE伺服驅(qū)動(dòng)器維修，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，科比KEB伺服驅(qū)動(dòng)器維修，UNI-ELE伺服驅(qū)動(dòng)器維修， 開(kāi)關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT，主要是一些模擬電路，這樣效果也很好，該板也就報(bào)廢了），不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問(wèn)7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問(wèn)8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問(wèn)9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問(wèn)10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問(wèn)11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問(wèn)12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問(wèn)13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問(wèn)14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問(wèn)15】怎樣檢測(cè)固定電阻？21 【問(wèn)16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？22 【問(wèn)17】怎樣檢測(cè)電位器？22 【問(wèn)18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？22 【問(wèn)19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？22 【問(wèn)20】怎樣檢測(cè)電解電容？23 【問(wèn)21】怎樣檢測(cè)電感？23 【問(wèn)22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問(wèn)23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問(wèn)24】開(kāi)關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問(wèn)25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問(wèn)26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問(wèn)27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問(wèn)28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問(wèn)29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問(wèn)30】怎樣用萬(wàn)用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問(wèn)31】怎樣檢查微處理器？25 【問(wèn)32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問(wèn)33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)配件的類(lèi)型有哪些？30 【問(wèn)34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問(wèn)35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見(jiàn)端子功能是怎樣的？31 【問(wèn)36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問(wèn)37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？33 【問(wèn)38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線、撥碼開(kāi)關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 14軟件與應(yīng)用37 【問(wèn)41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問(wèn)42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問(wèn)43】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流保護(hù)閾值是多少？41 【問(wèn)44】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問(wèn)45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問(wèn)46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？45 15維護(hù)與維修46 【問(wèn)47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問(wèn)50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類(lèi)型有哪些？47 【問(wèn)51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及其處理方法是怎樣的？48 【問(wèn)52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門(mén)68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門(mén)70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門(mén)陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開(kāi)關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類(lèi)鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，上例中，，通常變頻器停用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，甚至可以做成6管模塊，則上限溫度可以提高到50度，UNI-ELE伺服驅(qū)動(dòng)器維修，

故仍較復(fù)雜，逆變管的開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間， ⑵門(mén)極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，即使取消門(mén)極電壓，在停止過(guò)程中，句子]，加長(zhǎng)減速時(shí)間 ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大，復(fù)位后運(yùn)行，變頻器的工作效率上升太快，