本系統(tǒng)最終實現(xiàn)的連續(xù)調(diào)節(jié)下料過程如圖5所示,可以很明顯的看出與雙速給料控制的下料過程(圖6)的區(qū)別。雙速給料過程中給定CR445YE036
圖5連續(xù)調(diào)節(jié)下料控制曲
圖6雙速下料控制曲線
2段速度,但對這2段速度是開環(huán)控制的,即系統(tǒng)無法確切保證物料會以這2段給定的速度下料,整個過程都是不可控的。而且在雙速給料過程中,高速給料時,效率高,但精度難以控制;低速給料時,精度可以控制,但稱量時間長,效率低。因此,這種方式無法解決精度與效率的矛盾。CR445YE036而連續(xù)調(diào)節(jié)通過對稱量速度不斷給定,并在下料過程中通過反饋連續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié),使整個下料過程的速度始終保持在給定范圍之內(nèi),直至最終結(jié)束。具體的過程是這樣,在稱量初期穩(wěn)定在速度,。,系統(tǒng)是一個定值調(diào)芍系統(tǒng)。當(dāng)稱量值接近設(shè)定值時,速度的設(shè)定值減小,從而該系統(tǒng)又變?yōu)橐粋€隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。將以往的分段控制改為連續(xù)控制,越接近目標(biāo)值速度越慢,最后階段可以將下料速度控制在很小的范圍之內(nèi),因為稱量過程速度的可控,保證了稱量的精度,同時也保證了稱量的速度。CR445YE036
6總結(jié)
本系統(tǒng)在設(shè)計過程中主要考慮控制方法的先進(jìn)性和自適應(yīng)性,系統(tǒng)的穩(wěn)定性、經(jīng)濟適用性及可擴展性。該系統(tǒng)使用后,控制效果良好,在長期的使用過程中,無需用戶對設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié),設(shè)備會根據(jù)物料自動進(jìn)行速度控制,解決了雙速控制系統(tǒng)的很多缺點,物料配料速度加快,準(zhǔn)確度提高,保證了所配物料的產(chǎn)品質(zhì)量,滿足了客戶的要求。
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