ABB編程模塊YB560103-BN DSQC230 Robot computer
一個(gè)8位微處理器（CPU）。這是編程模塊YB560103-BN的核心，負(fù)責(zé)讀入和分析每條指令，根據(jù)每條指令的功能要求，控制單片機(jī)各個(gè)部件具體地執(zhí)行指令操作。主要包括運(yùn)算器和控制器兩大部分.
（2）256字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）和32個(gè)特殊功能寄存器（SFR），用于存放可讀/寫的數(shù)據(jù)。
（3）8k字節(jié)的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（Flash ROM）。用于存放程序、原始數(shù)據(jù)或表格。
（4）3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。用以對外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，也可用作定時(shí)器。
（5）4個(gè)8位可編程的輸入/輸出（I/O）并行端口，每個(gè)端口既可做輸入。也可做輸出.
（6）一個(gè)全雙工異步串行口（UART）串行通道，用于數(shù)據(jù)的串行通訊。
（7）6個(gè)中斷源，2個(gè)優(yōu)先級(jí)。
（8）編程模塊YB560103-BN可尋址各64kB的外部程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間。
（9）有位尋址功能，適于布爾處理的位處理機(jī)。
（10）片內(nèi)振蕩器即內(nèi)部時(shí)鐘電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高允許振蕩預(yù)率為33MHz。
（11）可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，具有支持2種軟件可選擇節(jié)電工作方式，即休閑方式（idle mode）及掉電方式（power down mode）。空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片
機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。
（12）ISP在線編程功能。
（13）內(nèi)部集成看門狗計(jì)時(shí)器（WDT）。
（14）雙數(shù)據(jù)指示器。
（15）電源關(guān)閉標(biāo)記。
（16）全新的加密算法。
（17）向下完全兼容MCS-51全部子系列產(chǎn)品，兼容MCS-51指令系統(tǒng)
